海南热带海洋学院

本发明公开一种水陆两栖清洁机器人，涉及环境清洁机器人技术领域。机器人包括底盘行走模块、动力模块、垃圾收集模块、筛分模块、垃圾存储模块、漂浮模块以及控制模块。底盘行走模块采用倒梯形履带式底盘，动力模块包括直流减速电机和锂电池，垃圾收集模块包括沙滩起沙装置和海面传送带装置，筛分模块采用固定筛结构，漂浮模块采用固体浮力材料，控制模块包括控制器、视觉传感器和电机驱动器。本发明可实现沙滩与近岸海面垃圾的高效、快速、低成本清洁，解决了现有清洁装置体积大、灵活性差、无法水陆两栖作业的技术问题。