原始名称记载: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

为了控制机动车辆（1）的自动开门系统（12），在驶向目标位置的过程中从第一环境传感器系统（4、5、6、7、8）接收第一传感器数据，并且基于第一传感器数据确定关于潜在碰撞区域（14）中的潜在物体的第一物体信息并将其存储到存储装置中。从第二环境传感器系统（2）接收第二传感器数据，其中所述第二环境传感器系统（2）的视场覆盖所述潜在碰撞区域（14）的一部分。从存储装置读取第一物体信息，并且根据第一物体信息和第二传感器数据验证在潜在碰撞区域（14）中是否存在障碍物。根据验证结果产生自动打开门（13）的控制信号。

本发明公开了一种射频发射和接收组件套件，其包括开槽波导天线组件（100），其中，所述开槽波导天线组件（100）包括多组开槽波导天线，其中，所述多组开槽波导天线中的每个开槽波导天线组包括形成一组多个天线馈源元件的天线馈源元件；以及电路布置（306），用于发射和接收射频RF信号，其中，所述电路布置还包括一个或多个电路连接元件，所述电路连接元件适于与所述多个天线馈源元件中的天线馈源元件形成RF馈送连接，其中，所述开槽波导天线组件能够以多个不同的取向安装到所述电路布置，其中，在每个取向上，所述天线馈源元件中的特定一个天线馈源元件与所述电路连接元件中的相应一个电路连接元件形成RF馈送连接。