浙江零跑科技股份有限公司

本申请公开了一种调制故障诊断方法、存储介质、压缩机及车辆。该方法包括：对待诊断设备的时域振动信号进行频带划分，得到多个频带分别对应的频带信号；对每个频带信号分别进行解调，得到每个频带对应的调制信号；基于每个调制信号，确定目标调制频率对应的第一能量值，以及主频对应的第二能量值；根据第一能量值与第二能量值，判断待诊断设备是否存在调制故障。本申请通过频带划分与解调，能够全面捕获分布在各个频带中的调制特征信息，避免了单频带滤波方式导致的调制能量遗漏问题；同时，通过确定目标调制频率与主频分别对应的能量值，并根据二者判断是否存在调制故障，有效消除工况变化对绝对幅值的影响，实现跨工况一致的自动化故障判定。

本申请涉及车载摄像技术领域，公开了一种车载摄像系统的故障恢复方法、装置及设备，其中，所述方法包括：接收车载摄像系统上报的故障信息，并读取预定义的策略配置文件，为故障信息分配对应的处理线程，将处理线程设置为仲裁决策状态，生成并下发初级恢复请求至车载摄像系统，在初级恢复请求执行失败的情况下，若策略配置文件中决策配置策略表征为观察策略，将处理线程设置为挂起观察状态，持续监测车载摄像系统上报的其他故障信息，当其他故障信息满足策略配置文件中退出条件时，将处理线程设置为仲裁决策状态，生成并下发第一恢复请求至车载摄像系统。本申请提供的技术方案，可以提升车载摄像系统故障恢复的稳定性与可靠性。

本申请提供的驻车机构、控制方法、电子机械制动器及车辆。该驻车机构，包括：电机、电磁铁组件、传动组件和导热组件；其中，传动组件与电磁铁组件传动连接，传动组件与电机转轴固连，传动组件上涂覆有润滑介质；电磁铁组件，用于在通电时驱动传动组件锁止电机转轴，以及在失电时驱动传动组件释放对电机转轴的锁止；导热组件，与电磁铁组件和传动组件贴合设置，用于将电磁铁组件在以设定电流通电时产生的热量传导至传动组件，以降低润滑介质的粘性阻力矩，设定电流小于电磁铁组件的作动阈值。通过本申请，降低了润滑介质的粘性阻力矩，进而提高低温环境下驻车机构锁止与释放的响应可靠性，同时兼顾能耗控制与结构复杂度。