北京空间飞行器总体设计部

本发明涉及一种航天器舱外组件抛分试验系统及方法，包括：被抛分组件、舱体、高台和减速回收系统；被抛分组件安装在舱体上，舱体置于一个高台上，保证试验过程中被抛分组件有足够的下落距离和操作空间；被抛分组件与减速回收系统相连；被抛分组件在解锁分离后做水平抛分运动，且仅受重力作用，运动路径为记为过程A，过程A中减速回收系统对被抛分组件无作用力；运动至某一时刻后进入减速阶段B，减速起作用的位置通过减速回收系统中绳索长度来控制，通过减速回收系统中多索之间的牵引提供拉力减速，直至静止悬停于空中。本发明解决了航天器在运行过程中依据任务需求或异常情况，主动抛分部分舱外组件的验证问题。

本发明公开了一种基于模型预测与前馈补偿的多重力环境生成系统及方法，属于飞行器控制技术领域。该系统包括测量系统、模型预测与前馈控制模块、轨迹规划模块、重力梯度补偿模块、姿态执行系统和反馈校正单元，通过模型预测前馈控制、控制力矩陀螺与推进器协同控制、重力梯度实时监测与主动补偿及快速过渡优化轨迹规划的综合应用，重力环境控制精度达到98%以上，能满足精密科学实验要求；前馈机制将系统响应时间缩短约40%，提升了响应速度。同时，重力梯度补偿确保载荷舱内整个实验空间的重力条件统一，消除了不同重力环境切换过程中的冲击和振荡，提升了实验环境的稳定性。

一种基于Roofline的巨型星座异构资源抽象能力评估方法，属于空间信息系统领域，包括：步骤一、将用户程序分解各功能组件，便于分配到不同的计算资源；步骤二、根据用户程序分配给各计算资源的计算量和访存量，基于Roofline模型，获取各计算资源的计算密度；步骤三、采用并行计算和串行计算，分别获取总计算时间；步骤四：获取计算系统性能和系统功耗；步骤五：定义系统性能功耗比＝系统性能/系统功耗；通过对比不同组合的系统性能功耗比，获取评估结果；系统性能功耗比值越大，表示该种组合方式评估结果越优。本发明为星载计算系统选择最优的任务分配和调度方案提供理论方法以及数据支持。