原始名称记载: 三菱电机楼宇解决方案株式会社; 三菱电机株式会社

电梯协作装置、系统、方法、自主移动体、记录介质及程序产品，能够将与目的地楼层有关的信息提供给自主移动体。电梯协作装置具有：利用者信息取得部(104)，其取得停留于供自主移动体通过电梯移动的建筑物的各楼层内的利用者的信息，作为利用者信息；目的地楼层选定部(105)，其根据利用者信息取得部(104)取得的利用者信息，选定建筑物的一个以上的楼层作为推荐目的地楼层；以及发送部(107)，其将目的地楼层选定部(105)选定的推荐目的地楼层提供给自主移动体。

控制装置(20)具有门状态检测部(24)、电压指令部(27)、电压估计部(33)、电阻估计部(30)和温度估计部(31)。在由门状态检测部(24)检测到门(13)处于动作状态的情况下，电压估计部(33)估计母线电压值(Vdc^)。在由门状态检测部(24)检测到门(13)处于全开状态或全闭状态的情况下，电阻估计部(30)估计电阻值(R^)。温度估计部(31)使用母线电压值(Vdc^)对电阻值(R^)进行校正，由此估计马达(21)中包含的线圈(T)的温度。

本发明提供交互系统、楼宇系统、交互控制方法和交互控制程序产品，辅助更加适当地进行楼宇内的用户与自主移动体之间的交互。交互系统具有：协作部(100)，其从楼宇内的自主移动体(50)接收包含交互功能(52)的信息的该自主移动体(50)的识别信息；以及交互控制部(101)，其根据协作部(100)接收到的识别信息，经由设置于楼宇的楼宇设备(10)所具有的输入输出装置(11)进行楼宇内的用户与自主移动体(50)之间的交互。

本发明提供一种盘装置、控制盘以及受配电盘，其能够比以往更容易地进行安装作业。本公开的盘装置具备：第一壳体，其具有第一框架部件和第一侧板，第一框架部件形成长方体形状的框，第一侧板安装于第一框架部件的长方体形状的多个侧面中的一个侧面；以及第二壳体，其与第一壳体相邻地配置，具有第二框架部件和第二侧板，第二框架部件形成长方体形状的框，第二侧板安装于第二框架部件的长方体形状的多个侧面中的与第一侧板对置的侧面，第一侧板具有朝向第一框架部件的内侧突出的第一凹部，第二侧板具有朝向第二框架部件的外侧突出的第二凸部，第一凹部与第二凸部嵌合，由此第一壳体与第二壳体连结。