杭州海康威视数字技术股份有限公司

本申请公开了一种船舶全景影像生成方法、装置、存储介质和电子设备，生成方法包括：确定每两个相邻相机坐标系之间的转换矩阵；计算参考相机坐标系下的重力方向向量；基于参考相机坐标系下的重力方向向量和世界坐标系的Z轴之间的平行关系，计算参考相机坐标系到世界坐标系的旋转矩阵，并基于该旋转矩阵和平移量t确定参考相机坐标系到世界坐标系的转换矩阵；计算除参考相机之外的其他相机坐标系到世界坐标系的转换矩阵；基于各个相机坐标系到世界坐标系的转换矩阵，确定各个相机到全景影像坐标系的单映矩阵，并将各个相机拍摄的图像向全景影像坐标系进行投影，生成全景影像。应用本申请，能够有效提高全景影像的质量。