№ CN121317093A发明专利
有效适配无人机的自动控制吊装机械手
本发明公开了适配无人机的自动控制吊装机械手,包括自上而下依次水平设置的连接板、挂载板、起重板和吊装板,连接板与挂载板之间通过至少三根吊接螺栓组件连接为一体,连接板与无人机下部的两根横杆连接,起重板上设有电控组件,吊装板上设有牵引系统,吊装板与起重板之间通过连接架固定连接为一体,牵引系统通过三根吊绳与挂载板连接,吊装板底部设有吊钩组件,起重板下侧面设有摄像头组件。本发明设计合理、结构紧凑,可以适配国内众多无人机,通用性强,且方便安装和拆卸,遥控操作,自动化程度高,尤其是采用一个绞盘同时驱动三根吊绳同步升降,特别适用于狭窄空间内吊装货物,采用舵机控制活动钩的开合,具有较高的安全可靠性。
❖湖北七凡科技有限公司卢立奇; 胡丹莉§ 1/9 权利要求B64D 1/08 (2006.01), F16F 15/04 (2006.01), B64D 1/12 (2006.01) +5