原始名称记载: 陕西龙德检测科技有限公司

本发明涉及焊缝自动检测机器人技术领域，具体为一种焊缝超声检测自动检测机器人，包括包括机器人本体和磁吸移动部，磁吸移动部安装在机器人本体侧面，还包括：清洁机构，其安装在机器人本体上，且用于清洁待检测处；吹尘机构，其安装在机器人本体上，且用于吹除磁吸移动部表面的灰尘碎屑；散热机构，其安装在机器人本体上；散热机构包括驱动组件、升降组件、清洁组件、散热组件、导风组件和散热部。本发明实现了散热部内腔的冷却水将机器人本体的热量吸收并通过导热片传递中空气中，完成对机器人本体的散热降温，并通过扇叶旋转的风力吹向导热片，使空气快速流通，提高降温效果，再通过对导热片的清洁，避免灰尘影响到导热片的散热效果。

本发明涉及自动化磁粉检测机器人技术领域，具体为一种自动化磁粉检测机器人，包括机器人本体和吸附转轮，吸附转轮安装在机器人本体上；还包括：除屑机构，其安装在机器人本体内；吹气机构，其安装在机器人本体内，且用于吹除沾染在机器人本体的碎屑；除屑机构包括驱动组件、扫除组件、吸尘组件、刮尘组件、收集组件、立柱和活动套杆；立柱安装在驱动组件上；驱动组件安装在机器人本体内；扫除组件安装在驱动组件的旋转端上。本发明通过扫除毛刷将吸附在罐体表面的磁粉扫除，随后通过吸尘设备将磁粉通过吸尘部吸入吸尘腔内，被挡尘板阻挡，从而实现了对磁粉的扫除并吸除，避免了磁粉在罐体表面残留的情况出现。