一种目标容器液面视觉检测与预警方法及系统
本发明属于输液监测领域,尤其涉及一种目标容器液面视觉检测与预警方法及系统,该方法通过采集目标容器形变图像、三维点云及柔韧属性数据并进行偏光增强预处理,获得增强图像及三维点云序列;借助时空特征提取模型获取不同时间点目标容器形变特征空间与形变液面线特征序列,结合三维建模、有限元分析及NeoHookean模型构建三维动态形变模型;基于该模型与未形变标准模型及模拟算法,获取液面线偏差与形变特征空间的关联映射函数;将关联映射函数反馈至时空特征提取模型,结合实时目标容器形变图像,得到修正后的无形变液面线高度及坐标,最终结合预设预警规则实现输液过程实时监测预警,提升输液监测的准确性与可靠性。