原始名称记载: 河北工业大学

本申请公开了基于深度学习的发作性睡病自动识别方法，涉及发作性睡病识别技术领域。本发明包括：读取、预处理和分割多被试的EEG/ECG睡眠数据；采用基于科尔莫戈罗夫‑阿诺德网络(KAN)的脑电特征提取模块；采用基于ResNet18迁移学习的心电特征提取模块；通过结合外部注意力机制和门控融合方案的特征融合模块实现特征整合；将融合后的睡眠心‑脑电特征输入到分类器进行分类。本发明通过深度学习技术的创新应用，解决了现有方法在特征提取、融合和分类中的不足，显著提升了睡眠分期和发作性睡病识别的效率和准确性，具有重要的临床应用价值。

本发明公开一种基于心电和呼吸双模态信号的情绪识别方法。首先，采集不同情绪状态下的ECG和RESP信号，对信号进行预处理，构建情绪识别数据集；然后，提取ECG信号特征和RESP信号特征；构建情绪识别模型，其中ECG信号的时域、频域和非线性特征经过三个并行的编码器进行编码，呼吸频率、呼吸深度和心肺耦合特征也经过三个并行的编码器进行编码；最后，采用马尔可夫模型对情绪识别模型输出的情绪特征向量进行边界平滑，根据边界平滑后的情绪特征向量划分情绪状态。该方法建立了ECG‑RESP双模态融合框架，在充分融合ECG与RESP信号的基础上，再对情绪状态进行边界模糊，提高相似情绪的识别准确度。

本发明提供了富含氧空位缺陷的纳米花钴基尖晶石催化剂，化学通式为MCoO，其中M为Cu、Mn或者Ni，1≤x≤2；所述富含氧空位缺陷的纳米花钴基尖晶石催化剂具有由厚度为10nm~30nm的纳米片自组装而成的三维花纳米结构，且富含氧空位缺陷。制备方法为：用硝酸钴、M金属硝酸盐和结构导向剂制备前驱体溶液，120~180℃反应后将得到MCoO前驱体煅烧而成。还提供了应用，该催化剂用于含氯挥发性有机物CVOCs的催化氧化。本发明通过多元金属掺杂与还原处理相结合的策略，显著提升了催化剂对含氯挥发性有机物CVOCs的低温催化活性和抗氯中毒性能。

本发明涉及护理机器人技术领域，具体为一种负载自适应分摊式护理机器人及运动方法。包括上肢机构、左腿机构、右腿机构以及脚部底座；脚部底座包括左行走机构、右行走机构以及安装于左行走机构与右行走机构内的丝杆滑组，丝杆滑组用于驱动左行走机构与右行走机构的相对滑动错开；丝杆滑组包括安装于左行走机构内的驱动电机、同步滑轮组、丝杆以及滑动块，滑动块通过连接件与右行走机构安装。当护理机器人抱起患者时，驱动电机驱动滑动块在丝杆上运动，使得右行走机构相对于左行走机构滑动错开，扩大支撑跨度，增强整机承载能力与抗倾覆稳定性，保障患者动态转移过程中的平稳性，进一步保障了操作过程的安全性与可靠性，并增强了装置的实用性。

本发明为一种二甲氧基甲烷作亚甲基化剂合成4,4′‑二苯甲烷二氨基甲酸甲酯的方法。该方法包括以下步骤：将MPC、二甲氧基甲烷、反应溶剂及催化剂加入到反应器中，在N氛围、90~200℃条件下，搅拌反应2~6h，得MDC；所述的催化剂为硫酸、十二烷基硫酸锌或固体催化剂。本发明具有试剂稳定性强、副产物少、更利于反应进行等优势。

本发明涉及一种基于环糊精的导电粘附水凝胶的制备方法及应用，需要的成分包括：水溶型粘合剂、PEDOT:PSS、PVA、水溶性离子导电剂，其中，水溶性离子导电剂采用NaCl、KCl或柠檬酸钠中的一种；制备方法包括：1、将离子水和PEDOT:PSS分散液加入到烧杯中，搅拌均匀；2、将PVA、水溶性离子导电剂、水溶型粘合剂加入到步骤1中形成的混液中，静置，使PVA颗粒吸水溶胀；3、将步骤2制备的混合液在加热条件下搅拌，使各组分溶解均匀，得到水凝胶的前驱体混合液；4、将步骤3得到的前驱体混合液通过冻融循环形成稳固的物理交联网络，制备得到导电粘附水凝胶。本发明制备的前驱体混合液具备优异的可打印性，经交联后形成的水凝胶同时表现出高电导率、稳定粘附性和低模量特性。

本发明为一种以环化靛蓝为受体的染料及其制备方法和电润湿显示油墨。该染料的结构式如下；制备方法上，采用式（II‑a）‑（II‑c）等二噻吩取代环化靛蓝的溴代物为中间体，通过Suzuki‑Miyaura偶联反应、溴代反应等反应得到所述染料。本发明提供的以环化靛蓝为受体的染料制备方法步骤简单、反应条件温和，且允许通过简单地改变给体单元的种类、数量、取代位置以及所含烷基的结构，有效调控染料的颜色和溶解性能。。

本发明为新能源动力电池液冷板防护用复合涂料及其制备方法，包含以下重量份的原料：改性MXene/石墨烯双载体：70‑90份、核壳结构Cu@ZIF‑8@双载体粉末：5‑12份、碱溶性丙烯酸共聚物树脂：15‑25份、KH‑570：0.5‑1.5份、氟碳表面活性剂L30：0.2‑0.8份、磷酸锌：8‑12份、云母粉：8‑12份、聚酰胺蜡：12‑18份、K‑7318：2‑4份、硅藻土：12‑18份；其中，所述核壳结构Cu@ZIF‑8@双载体粉末为Cu@ZIF‑8原位生长于MXene/石墨烯界面形成的核壳结构。本发明为液冷板提供兼具超疏水、防腐、抗菌及高附着力的综合防护层，性能优异。

本发明为一种3D打印纳米析出相与陶瓷颗粒协同强化多主元合金及其制备方法。该合金成分及质量百分比包括，Co 30‑33wt.％，Cr 30‑33wt.％，Ni 30‑33wt.％，Al 1‑2wt.％，Ti 2‑3wt.％，以及强化组分陶瓷颗粒0.5‑1wt.％；所述的强化组分为SiC、TiC或YO。制备方法中，利用高能声学混合仪使得纳米陶瓷颗粒均匀附着在母合金粉末上，后在打印过程中，通过工艺参数调控，纳米陶瓷颗粒与基体一起熔化，得到打印性良好的合金产品。本发明实现沉淀强化与弥散强化的协同效应，显著提升材料的力学性能和高温稳定性，为高性能结构材料的研发提供了新的技术路径。

本发明涉及建筑结构工程领域，具体涉及一种多级锚网支护结构及其制备方法。该结构包括：中心锚固件；多级分支结构，围绕所述中心锚固件呈放射状均匀分布，每一级分支结构包括多个分支线和环状构件，多个分支线和环状构件同心设置，且以所述中心锚固件为圆心；前一级分支结构与后一级分支结构的连接点形成多级节点，同一公用级节点的前一级分支结构中的分支线和后一级分支结构中的分支线之间呈指定角度；所述多级分支结构经由多个多级环状构件连接以形成多级锚网支护结构。

本发明提供一种圆形支座最大剪切量计算方法、装置、设备及介质，涉及桥梁工程检测技术领域。该方法包括：获取第一图像和第二图像；其中，第一图像从第一方向拍摄圆形支座侧面得到，第二图像从第二方向拍摄圆形支座侧面得到，第一方向和第二方向的夹角大于0度，且小于或等于90度；对第一图像和第二图像进行预处理后，分别检测第一图像和第二图像中圆形支座的上下边缘；根据第一图像和第二图像中圆形支座的上下边缘，分别确定第一方向和第二方向对应的边缘剪切位移；根据第一方向和第二方向的夹角，对第一方向和第二方向对应的边缘剪切位移进行合成，得到圆形支座的最大剪切位移。本发明能够高效、准确、实时测量圆形橡胶支座最大剪切量。

本发明公开了一种金属增材制造熔池的监测方法、装置、终端、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：基于金属增材制造熔池的历史图像数据，利用改进的YOLOv7与改进后的U‑net构成的双网络模型进行训练，得到所需的图像监测模型；基于金属增材制造熔池的当前图像数据，利用图像监测模型，得到金属增材制造熔池的当前监测数据；根据金属增材制造熔池的当前监测数据，调整金属增材制造熔池的控制参数，以提高金属增材制造熔池的金属结构件的成形质量。该方案，通过采用YOLOv7与U‑net构成的双网络模型对熔池的图像数据进行协同处理得到熔池的监测数据，实现对熔池的精准控制，提升了金属增材制造工艺高质量成形目标的实现。

本发明公开一种基于储能主动变功率的双阶段配网故障恢复控制方法。第一阶段：储能维持构网型控制，在检测持续时间内实时计算基准时间窗口与检测时间窗口内断路器下游正序电压的相对熵之和，若相对熵之和大于等于电压相对熵阈值，表明故障已清除，则延时重合闸；若相对熵之和持续小于电压相对熵阈值，表明未检测到故障是否被清除，则进入第二阶段；第二阶段：储能采用变功率控制，在检测持续时间内实时计算基准时间窗口与检测时间窗口内断路器下游正序电压的相对熵之和，若相对熵之和大于等于电压相对熵阈值，则延时重合闸；若相对熵之和持续小于电压相对熵阈值，则闭锁重合闸。可实现快速故障恢复，避免重合闸盲目投切可能导致系统遭受二次冲击。

本发明涉及电机故障检测技术领域，本发明公开了一种基于改进滑模观测器的电机匝间故障特征观测方法，其针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振问题导致故障特征估计精度降低的技术问题，确定以两相静止坐标系下的反电动势残差作为故障特征量，设计出一种改进型故障特征观测器，该观测器采用线性超螺旋算法(STA)和双曲正切函数(tanh)来进行优化，有效抑制高频抖振，并通过Lyapunov稳定性理论证明其收敛性。本发明能显著提高反电动势估计精度，为电机故障检测提供可靠输入，适用于PMSM定子匝间短路故障的在线监测与诊断。

本发明涉及工业网络通信技术领域，具体为基于深度流量分类与动态信息素优化的SDN工业网络路由方法；改进SMOTE算法，通过自适应边界选择目标子区域进行过采样来平衡样本数据，解决了SDN多接入互联架构流量的不平衡性问题，同时，建立融合注意力机制的CNN‑LSTM模型，在样本平衡后对样本进行深度特征提取，以满足流量在短序列中的动态性特征。

本发明涉及工业通信与物联网技术领域，尤其涉及一种异构协议统一与边缘赋能的IO‑Link网关系统及方法；包括硬件层、协议适配层、数据处理层、智能计算层及通信交互层，各层依次衔接实现异构工业数据的标准化转换与边缘智能处理，且全程保障数据时序一致性与系统运行稳定性；本发明将多种异构工业协议向下统一映射至IO‑Link国际标准的技术路径，通过在网关层面将异构数据转换为标准的IO‑Link对象字典，使得不同制造商、不同协议的现场设备能够以统一的、富含语义的信息模型进行数据交互，从而在设备接入层实现了数据的即插即用，为构建一体化的工业物联网系统奠定了坚实基础。

本发明为一种Pd基催化剂的制备方法及其应用。该方法包括如下步骤：（1）将硼前驱体和氮前驱体分散在溶剂中，反应后得到白色固体；（2）将上步得到的白色固体研磨成粉末，焙烧后得到d‑BN载体；（3）将钯前驱体负载到上步得到的d‑BN载体上，焙烧得到Pd基催化剂。本发明的催化剂制备工艺简单且原料易得，在合成联苯四甲酸二酐的过程中，具有较高的转化率和循环稳定性。

本发明为一种高强高阻尼ZA22/6061层状复合材料及其制备方法。该复合材料为由外层、中间层、中心层、中间层和外层依次对称叠合而成的五层“三明治”结构；制备方法中，通过固溶+时效热处理工艺，能同时满足两种合金微观组织的优化需求；同时在层间界面处原位形成了一层由细晶构成的、厚度适宜的界面层。本发明成功解决了两种合金热处理制度不兼容的固有难题，得到的材料屈服强度≥180 MPa，抗拉强度≥190 MPa，延伸率≥20%，同时其在0.5 Hz测试频率下的室温内耗值不低于0.028。

本发明公开了一种激光3D打印密实高强类岩石材料制备方法，首先将工业废渣、铝粉和氧化钇稳定的氧化锆混合作为核层，通过流化床气相沉积与静电自组装复合工艺在其表面包覆纳米石墨层，形成核壳结构复合粉末；然后将该粉末铺展在打印基板上并预热至1000﹣1200℃；最后在激光逐层扫描打印的同时施加频率20﹣40kHz、功率500﹣1000W的超声振动，利用激光与超声振动的协同作用，使粉末发生铝热反应生成莫来石晶体和共晶体，同时通过超声的"声流效应"实现熔池成分均匀化，通过"空化效应"破碎排除气体，制备出孔隙率低、抗压强度高的密实高强类岩石材料。实现了材料性能的突破性提升，具有绿色环保、快速成型的优点。

一种低粘度宽液程潜热型功能流体及其制备方法，其属于相变材料的技术领域。该功能流体包含以下组分：相变微胶囊2.5‑35 wt%，分散稳定剂0.5‑5 wt%，其余为复合基液；其中，所述复合基液由低凝固点有机溶剂(醚类溶剂、醇类溶剂、酯类溶剂)与水复配而成。该潜热型功能流体利用低凝固点有机溶剂显著降低凝固点、拓宽使用温度范围（液程），同时保持较低的粘度特性。本发明所得流体兼具低粘度、宽工作温域和高储能密度的优点，适用于对流体输送性能和温度适应性要求高的热管理场景。