原始名称记载: 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司; 国网湖南省电力有限公司; 国家电网有限公司

本发明公开了一种可折叠高空作业篮装置，包括连接架、多边形底托和作业篮，多边形底托设于连接架上，作业篮包括作业平台和围栏，作业平台包括固定板和承载板，固定板固定在连接架上、并位于多边形底托上方，围栏包括首尾依次铰接的第一护栏、第二护栏、第三护栏、第四护栏组、第五护栏和第六护栏，第一护栏的底部固定在固定板上，第二护栏、第三护栏、第四护栏组、第五护栏和第六护栏的底部与承载板可拆卸连接，承载板与固定板铰接，并可在围栏折叠后上翻至叠于第四护栏组的外侧，多边形底托可折叠至固定板下方及可展开以托举作业平台。本可折叠高空作业篮装置减少水平占用空间，便于运输和存储，折展操作方便，提高施工效率。

本发明公开了一种组合定位与视觉辅助定位的变电站定位导航方法及系统，本发明方法包括建立与所述三维基准地图相关联的背景电磁场分布基线图；通过无人机采集变电站在应急响应模式下的电磁场数据，计算于空间电磁场异常场强和指向故障源的故障源指向向量；构建风险自适应椭圆禁区；利用故障源指向向量与风险自适应椭圆禁区计算无人机经过三维基准地图中各个三维栅格的通行成本指数Cto，采用预设的路径搜索算法搜索从无人机当前位置到预设目标点的、绕开风险自适应椭圆禁区并朝向故障源且总通行成本指数Cto最低的路径。本发明旨在通过构建风险自适应椭圆禁区并将其作为三维栅格禁行赋值处理，实现了对突发危险区域的动态全局路径规避。

本发明公开了一种基于多元信息融合的变电站无人机巡检定位方法及系统，本发明方法包括同步获取变电站设备表面的光谱反射率数据以及周围空间中的电场相位数据；融合解算出无人机当前时刻k的最优位姿；评估变电站设备的物理状态异常度；计算光谱‑相位特征互信息熵；判断光谱‑相位特征互信息熵是否超过预设诊断阈值，若超过预设诊断阈值，则判定无人机当前时刻k的最优位姿处的变电站设备存在设备故障。本发明旨在解决传统变电站无人机巡检定位方法所存在的定位信息的单一性与环境脆弱性问题以及观测数据的割裂性与因果关联的缺失问题，提高变电站无人机巡检定位的准确性、可靠性以及可解释性。