一种柔性支架端部结构及柔性跟踪支架
本发明公开了一种柔性支架端部结构,包括:端部立柱,顶部连接有驱动件和端部横梁,端部横梁与端部立柱转动连接,并由驱动件驱动往复摆动;驱动件,通过支撑平台固定连接于端部立柱上,驱动件的动力输出端通过多轴连杆与端部横梁连接;斜拉组件,包括第一钢绞线和斜压杆,第一钢绞线绕接斜压杆与端部横梁两端连接,斜压杆底部与端部立柱转动连接,斜压杆顶部通过斜拉件与地面基础连接固定。本发明能够极大的减小对减速机的作用力,提高整体结构的安全性。
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