原始名称记载: 哈尔滨工业大学（威海）

本发明公开了一种基于熔化极气体保护焊的内置多路供气焊炬，该装置可通过调控气体种类和比例来实现对电弧等离子体形态和温度分布的调控，进而改善钛/钢、铝/钢等高物性差异材料的焊接成形和力学性能。本装置包括三段分离式保护喷嘴、限位箍、送气管、水平气体阻隔板、气室延伸螺柱、竖直气室分隔板、导电嘴等。使用气室延伸螺柱延长气体筛网与导电嘴的距离，为分隔气室提供设计空间。通过竖直和水平隔板与延伸螺柱的装配实现气室分离。送气管可焊接在保护喷嘴上（气体分隔腔室侧壁位置），最后安装限位箍和保护喷嘴，实现焊炬装配。使用时可驱动气瓶中的电磁气阀和手动气阀，使混合气在各个气室内充分流动。本发明利用内置气体混合焊炬实现单炬多区域保护气输送需求，同时提升了气体混合的灵活性和效率，具有高效性和低成本性。

本发明公开了压电数控单向钢丝排布的高精密印刷网布制备方法，包括下述步骤；S1、分梳板准备与安装：根据目标网布规格，选取一对相同规格的光刻分梳板，并将线径2‑1000μm金属丝分别穿过两排相同规格的分梳板，S2、压电驱动排布：控制两排分梳板分别由压电驱动位移装置实现X方向移动；S3、钢丝预固定，S4、厚度控制：将S3步骤中预固定的单环氧型结构向钢丝/聚酰亚胺复合膜进一步通过四辊轧机，进行厚度控制，S5、固化，S6、网布单向张力控制。本发明除纬线编织环节后，网布制备流程大幅简化，配合自动化卷材送料与同步定位系统，制备效率较传统剑杆织机工艺有效提高，且断线风险降低，有效减少批次报废。

本发明公开了一种高抗侧承载力自复位桥墩结构及其设计方法，涉及抗震领域。结构包括承台、墩身上下拼装段的结构组件，无粘结预应力筋与锚具的预应力组件，带连接件的防屈曲支撑阻尼器，以及接触钢板、抗剪键等接触组件，拼装缝上移至墩身下部。设计方法含拼装界面屈服弯矩、拼装缝高度及加固高度计算步骤。本发明通过优化拼装缝位置缩短侧向力臂，结合多重组件协同作用，在不增加结构损伤的前提下，使自复位桥墩抗侧承载力达到延性桥墩设计要求，且自复位性能稳定、残余位移角小于0.5%，实现低损伤、高耗能，降低全生命周期成本，保障通行安全。

本发明涉及一种基于修正域边界筛选的水下导航适配区连通性提高方法，构建重力异常特征与适配区关联模型EBMAS，并利用EBMAS模型完成水下导航适配区标定，首先，利用修正方域迁移机制和域外序列约简机制弥补TERCOM算法航行预留边界的评估空白，并标定适配区；其次，结合适配区类标签和重力异常特征，得到训练数据集；然后，联合以范围控制合成少数类过采样技术RCSMOTE，控制新合成适配区样本在数据空间中的位置，以识别潜在适配区样本并增强标定模型的分类识别性能；此后，联合最大相关性最小冗余性算法mRMR筛选信息表征全面的关键重力异常特征集合，与现有技术相比，可有效提升适配区标定的全面性与准确性，并在模型迁移至新区域时仍表现出较强适用性。

本申请提供一种成形工艺数据库驱动的加载参数自适应优化方法，包括：步骤一，构建金属材料的成形工艺数据库；步骤二，从成形工艺数据库中搜索得到金属材料从初始宏微状态到目标宏微状态的加载方案；步骤三，持续地基于加载方案对金属材料进行加载成形并获取实时加载参数组合，并估计金属材料的实时宏微状态；步骤四，判断预期宏微状态与实时宏微状态之间的偏差是否超过设定阈值，如果判断结果为是，则执行步骤五，否则返回步骤三；步骤五，重新搜索得到金属材料从偏差超过设定阈值时刻的宏微状态到目标宏微状态的加载方案，然后返回步骤三。本申请的方法能够在金属材料的高密度加载参数‑成形演化数据驱动下对成形过程进行优化。

本申请提供了一种基于改进YOLOv11与BiseNetV2协同推理的视障出行辅助方法及系统，解决了现有导盲系统检测精度低、实时性差、不轻量化且多任务协同感知能力差技术问题。其包括构建障碍物检测模型和盲道分割模型；获取待测图像并进行预处理，输入共享的浅层卷积网络进行特征提取，得到共享特征图，分别输入训练后的障碍物检测模型和盲道分割模型进行障碍物检测和盲道分割，得到检测框和分割掩码，对分割掩码进行插值还原，并与检测框进行空间配准及可视化后，计算检测框和分割掩码的交并比和覆盖面积，若均超过预设阈值，为障碍物触发警报；否则，为可通行盲道，循环此过程以规划盲道路径。本申请可广泛应用于导盲辅助技术领域。

本发明属于电力系统负荷预测技术领域，涉及一种基于时频域协同的长程多变量负荷预测方法和系统，所述系统通过数据预处理模块对多元负荷时间序列进行归一化与平稳化；特征嵌入模块对分块序列进行线性嵌入，构造高维特征表示；状态空间编码模块提取长程依赖特征并生成深度时序表示；解码预测模块将编码特征映射为初步预测序列；时序对齐模块识别多变量间领先‑滞后关系并对齐时序；频域优化模块基于自适应滤波实现频域成分融合；模型训练优化模块用于通过信号衰减损失函数进行训练与优化。本发明能够有效提高长程多变量负荷预测的精度和鲁棒性，尤其在处理复杂依赖关系和动态时滞方面具有明显优势。

本发明公开了一种利用扦插栽植处理岩质边坡的防护装置，其中边坡包括坡体，设于坡体上的若干种植孔，以及喷洒覆盖于坡体表面和种植孔内的泥浆，种植孔内设有可插拔的种植棒，该种植棒由两块板体拼接而成，其至少部分与种植孔紧密贴合，且种植棒的贴合部分的外表面涂覆有溶解性连接层；种植棒端部设有隐藏式流道，用于输送水泥浆液，种植棒外表面在溶解性连接层范围内设有若干与隐藏式流道连通的通孔。通过隐藏式流道和通孔向岩体内部灌注水泥浆液，形成了以种植孔为核心的“微型树根桩”，显著增强了边坡浅层的整体性和稳定性，提供了结构性支撑。

本发明提出了一种基于分层重规划架构的长视频动作规划方法和设备，属于计算机视觉技术领域，该方法包括：基于输入的起始视频观测和目标视频观测，通过第一层扩散模型生成中间观测和任务类别；基于起始视频观测和目标视频观测，以及生成的中间观测和任务类别，通过第二层扩散模型生成初始动作序列；对初始动作序列进行过滤以缩小中间动作的搜索空间并冻结序列两端动作，通过第三层扩散模型对中间动作进行重新规划，生成最终动作序列。基于该方法，还提出了一种基于分层重规划架构的长视频动作规划设备。本发明通过观测规划、动作规划和重规划机制，显著提升了长视频动作序列中段动作的规划精度，改善了整体规划的平衡性和鲁棒性。

本发明属于水声测量技术领域，涉及一种水下物体前向声散射目标强度的间接‑相干测量方法。该方法包括：分别进行不存在水下物体时的背景场测量和存在水下物体时的目标场测量，存录观测通道和参考通道的接收信号；基于所述背景场和目标场的测量信号，通过时延估计与信号相干相减处理，提取水下物体的前向声散射信号；基于声传播损失估计及信号功率，利用提取出的前向声散射信号测算水下物体的前向声散射目标强度。本发明的方法在提取出物体的前向声散射波信号之后直接利用声呐方程中的目标强度的定义式测算前向声散射目标强度，计算环节少、计算效率高。

本发明提供一种线控底盘轮毂电机驱动越野车的稳定性控制方法及系统，属于线控底盘轮毂稳定性控制领域。为解决现有线控底盘稳定性控制时，存在过程噪声扰动，控制精度较差，不适用于越野车的问题。采用拉压力传感器、位置传感器、转速传感器、GPS信号和惯导传感器获取车辆的实时信息，结合车辆模型计算得出的车辆状态量，使用扩展卡尔曼滤波算法进行数据融合，提高横摆角速度；车身侧偏角参数与车辆实际状态的吻合程度，并且以此计算路面附着系数同时进行稳定性控制，通过无迹卡尔曼滤波将实时获得的参数进行路面附着系数辨识，并将获得的路面附着系数用于稳定性控制。本发明能够更精确地反映车辆的实际状态，适用于越野车激烈驾驶环境。

本发明涉及基因工程技术领域，具体公开一种外切几丁质酶Cq181及其在制备几丁二糖中的应用。所述几丁质酶的氨基酸序列如SEQ ID NO:1 所示，编码该酶的Cq181基因核苷酸序列如SEQ ID NO:2 所示。经测定，本发明的几丁质酶分子质量为82.53 kDa，在40℃、pH=7.0条件下表现出高活性，特异性产生几丁二糖，适用于温和低能耗的生物制造过程，尤其在制备特定聚合度（聚合度为2）几丁寡糖方面具有良好应用潜力。

本发明涉及风力发电技术领域，具体地说是一种马格努斯涡轮风力发电机及其设计方法，设有塔架，其特征在于塔架上固定涡轮环形套，涡轮环形套的内壁上设有环形的滑动圈孔，滑动圈孔位置固定环形齿圈，涡轮环形套内设有均布多个发电小车，每个发电小车的车体与圆筒外端经外轴承转动连接，圆筒外端部上设有与环形齿圈啮合的驱动齿轮，圆筒内端经内轴承与中心轴转动连接，发电小车的车体上固定发电机，发电机的发电输入端与发电齿轮连接，发电齿轮与环形齿圈啮合，发电机的输出端连接导电电刷，导电电刷与涡轮环形套内壁固定的导电滑环接触导电,具有结构简单、性能优良、减小发电机的齿轮、能适配高转速发电机优点。

本申请公开了一种基于人工智能的药品仓储管理方法、设备及介质，涉及药品管理技术领域，方法包括：采集指定药品仓库中的药品图像和环境感知数据，并对药品图像进行分析，确定待识别指定药品的目标仓储条件；将环境感知数据输入至预先训练好的多模态融合模型中，以提取跨模态关联特征，并结合目标仓储条件，生成待识别指定药品的药品状态异常概率评分；若药品状态异常概率评分超过预设阈值，则标记异常药品位置，并根据指定药品仓库中的药品分布信息，生成对应的调整指令，以控制智能转运设备执行调整指令，实现指定药品仓储管理。

本发明提出了一种基于实例感知标签分配策略的3D目标检测方法和设备，该方法包括：利用接收的目标物体的点云数据和图像数据，对点云数据增强；对增强点云数据下采样和特征学习，得到具有特征的下采样点；基于具有特征的下采样点，估计每个点到其所属目标实例中心的偏移量；基于偏移量确定位于真实边界框内部的候选点集；计算候选点集中每个点的质量分数，并基于目标实例候选点集的数据特性，确定该实例的正样本阈值；根据质量分数和正样本阈值，将每个目标实例的候选点划分为正样本或忽略样本；基于正样本，生成3D候选区域并预测目标物体的类别和位置。基于该方法，本发明还提出了检测设备。本发明实现了对目标物体位置和类别的精准检测。

本申请提供了海洋舰载激光微波融合通信链路的自适应切换方法及系统，涉及无线通信技术领域，包括基于姿态预测Mamba模型，根据船体实时运动状态、实时姿态和历史姿态数据预测船体姿态；基于船体姿态计算预测激光光束的光斑偏移量，将预测的光斑偏移量与实时获取的天气状态数据输入链路质量预测Mamba模型，输出激光链路接收信号强度预测；将激光链路接收信号强度的预测值与目标误码率所设定的高、低临界值进行比较，执行三态判决。本申请首先利用姿态预测Mamba模型对船体的姿态进行预测，并将该预测结果输入链路质量预测Mamba模型，将平台不稳定性这一核心干扰源纳入了建模范围，为预测提供了清晰的物理归因，因此预测结果相较于现有技术更为精准、可靠。