三一专用汽车有限责任公司

本发明提供了一种车辆制动力的分配方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取表征车辆当前行驶道路坡度的第一信息和表征车辆运行状态的第二信息；获取表征车辆各轴载荷的第三信息；基于所述第一信息、第二信息和所述第三信息，确定所述车辆的前后轴制动力分配比例；按照所述制动力分配比例控制前轴制动执行器和后轴制动执行器。本发明对制动力分配比例的生成逻辑进行重构，从而在不显著增加系统对附加执行器依赖的基础上，提升了各轴附着力的利用程度并避免了某个轴率先抱死所引发的制动效能损失，解决了因载荷转移导致附着力强的车轴未被优先利用的问题。