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本申请涉及一种可安装在训练架上的自由运动摆臂。该摆臂包括可安装在训练架上的夹具、与夹具相连的至少一个关节组件，以及可绕臂体转动轴线转动的臂体。手柄与臂体相连，用于手动驱动。凸伸件通过另一关节组件与臂体相连，并可绕与臂体转动轴线平行的凸伸件转动轴线转动。承重柱安装在凸伸件上，锁紧机构将凸伸件固定在设定角度位置。凸伸件可沿臂体调整位置，以改变扭矩曲线。在优选实施方式中，摆臂包括第一关节组件与第二关节组件，可实现额外运动自由度，并配备释放机构以实现免工具拆装。