原始名称记载: 杭州云江科技有限公司

本发明公开了一种基于Wi‑Fi Halow的多路图像传输、数传和遥控链路的可选集群组网通信方法及系统。该方法支持至少一路图像流的并行传输，并与数传、遥控链路集成，通过Wi‑Fi Halow协议实现动态集群组网，支持一机器多控制器或一遥控器多机器的可选拓扑。系统包括天空端和地面端设备，通过扩展Wi‑Fi Halow协议栈增加多路传输层和集群管理层，以优化带宽分配和拓扑切换。本发明适用于航模、飞行器、无人机、机器人等领域的天空端与地面端通信，具有带宽效率高、组网灵活和实时性强的优点。

本发明涉及一种以太网与Wi‑Fi Halow无线技术进行混合通信接力的系统及方法，属于无线通信技术领域。该系统包括地面终端、空中通信无人机和多个无人机节点；地面终端通过以太网与空中通信无人机连接，空中通信无人机通过Wi‑Fi Halow无线协议与无人机节点通信，实现多路图像、数据及遥控信号的远距离传输。本发明通过有线与无线混合通信接力，扩展传输距离，降低延迟，并利用无人机中继实现无线信号定向传输，增强抗干扰性和安全性。适用于无人机集群组网、远程监控等场景。

本发明涉及无线通信技术领域，具体是一种基于Wi‑Fi Halow的多冗余集群组网方法及系统。针对现有Wi‑Fi Halow链路在干扰环境下易失效导致无人机通信中断的问题，本发明通过增加备用无线串口链路（如NRF24L01芯片方案），在Wi‑Fi Halow链路不可用时自动切换至备用链路，并动态关闭高带宽设备（如图传）以优先保障数传和遥控链路的可靠性。本发明支持集群组网模式（一机器多控制器、一遥控器多机器），适用于无人机、航模及机器人等领域，具有低成本、低功耗和高可靠性的优点。