时代低空（山东）产业发展有限公司

本发明涉及数据安全访问控制的技术领域，具体涉及基于图神经网络的异构无人节点数据访问权限控制方法。其包括：基于目标区域中的每一个组网节点的剩余电量和可用算力进行节点能力评估，得到每一个组网节点的初始能力值；基于每一个组网节点的环境状态观测信息进行环境干扰评估，得到每一个组网节点的环境干扰值；基于不同组网节点之间的通信信息进行权重分析，确定多个近邻权重值；以所述组网节点作为图节点，所述组网节点的初始能力值与环境干扰值作为图节点的特征，所述多个近邻权重值作为图节点对应的邻接矩阵，根据预先训练的图神经网络进行模型推理，得到节点权限分配信息。本发明能实现对参与组网的多个组网节点的权限动态配置。