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本申请实施例公开了一种激光光束标定方法、装置、设备及存储介质，属于激光标定技术领域，该方法包括：通过相机获取第一标定图像和第二标定图像；基于第一标定图像获取第一标定数据；基于第二标定图像获取第二标定数据；基于第一标定数据和第二标定数据，获取激光器的激光光束方程，激光光束方程用于获取激光器在相机所拍摄图像中的打击点。本申请提供了一种基于两个标定数据对激光器的激光光束进行标定的方法，在激光标定过程中不需要获取大量的标定数据，通过两个标定数据完成激光标定，减少了激光标定的计算量，进而简化了激光标定的流程，提高了激光标定效率。