原始名称记载: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

本发明公开了一种全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质，涉及无人机路径规划技术领域，提高了全覆盖任务的成功率和可靠性，传统的贪婪算法在复杂不规则区域或存在障碍物的环境中，容易因陷入“死胡同”而无法继续前进，导致任务失败。本发明通过引入A*寻路算法作为辅助，能够在贪婪算法失效时，智能地规划出一条脱困路径。这一机制从根本上解决了传统算法的可靠性问题，确保了无人机能够完成对整个目标区域的覆盖任务。

本发明公开了一种离岗睡岗判断方法及装置，涉及图像处理技术领域，该方法采用多模型分级检测提高了准确率，采用多模型(人员、人头、人手)分级检测，在遮挡和复杂姿态下保持高检测成功率。分段统计降低干扰，减少偶发动作、短时离开造成的误报、漏报。无需睡姿样本训练，采用成熟的目标检测算法，并对公开数据集进行扩展，避免了繁琐的睡岗姿态样本标注，大大降低了数据采集和训练成本。通过模型扩展方式，可快速适应新场景，实现快速上线。

本发明公开了一种无人机机巢舱门开合机构及机巢，涉及无人机机巢技术领域，盖开合机构抗振动性好，使用钢丝绳传动带动舱门移动，该种柔性传动可有效避免振动对传动机构的影响，如移位、变形等导致机构卡滞失效。空间利用率高，与传统丝杆传动、同步带、齿轮齿条等机构相比，采用鲍登线方式布设钢丝绳传动，减少空间布局问题，安装方便，同时驱动机构的安装布置不用考虑特定位置，有效增大舱内空间利用率。手动操作方便，卷扬机构设计有离合功能，通过离合控制器的对外接口即可开合卷扬机构的动力传输，便捷实现手动开关门操作。

本发明公开了一种冲击器测试方法，涉及测试方法技术领域，将测试流程及测试设备信息写入JSON文件，测试时读取JSON文件加载测试设备及测试流程，提供控制程控电源开关、冲击器冲击、示波器数据采集，将测试数据进行计算后与判据比较获取测试结果。该自动测试方法只需要测试人员进行简单的操作，且可以有效降低冲击器测试的错误率以及方便增添或删除测试设备，并且可以节约测试人员时间和精力。