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本发明提供一种用于飞行器的PCB电机的控制方法及其装置，该控制方法包括以下步骤：获取两个三相绕组的总转矩；在探测到一个三相绕组发生故障时，获取飞行器的状态，当状态为紧急机动场景时，则断开隔离发生故障的三相绕组，将未发生故障的三相绕组的转矩调整为；当状态为巡航降落或稳态降落时，则断开隔离发生故障的三相绕组，将未发生故障的三相绕组的转矩调整为，其中，k为降额系数，0.5≤k≤0.8。该控制方法能够处理PCB电机中的绕组的故障。