苏州市路远智能装备有限公司

本申请涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种物料拾取方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待吸取物料的状态信息，确认无物料重叠后，确定最边侧第一目标物料的物理坐标，控制同边侧第一目标吸嘴与该坐标对齐，以其为基准计算X轴方向上第二目标吸嘴与物料的距离，距离小于预设阈值时同步拾取，对未完成拾取的吸嘴，分别计算其与对应未拾取物料的距离，依距离控制拾取，直至所有吸嘴完成拾取或距离超出阈值。本申请通过建立统一基准、精准匹配吸嘴与物料，减少无效行程和位置调整频次，提升拾取效率与设备稳定性。

本发明公开了一种IC供料柜单层自定义多盘管控方法、系统、设备及介质，属于SMT贴装技术领域。针对现有IC供料柜单层单盘供料模式空间利用率低、需停机换料且协同性差的问题，本发明通过在单层层板上自定义配置多个独立托盘工位；为各工位选用Mark点定位模式建立基准映射，示教并校验取料参数；供料时识别实际Mark点计算偏差并对取料参数进行实时补偿；解析贴装程序预判调用节点以提前预输送层板；并监控物料状态，利用贴片机空闲窗口完成不停机换料。本发明突破了传统的单盘物理限制，大幅提升物料在线容量与空间利用率，彻底消除待料时间，满足微米级高精度贴装需求，具备三重防错能力，显著提升了产线稼动率与贴装良率。