原始名称记载: 中国科学院合肥物质科学研究院

本发明属于低温共烧陶瓷材料领域，特别是一种高热膨胀低温共烧陶瓷材料及其制备方法。该制备方法利用氟化物和玻璃作为双烧结助剂，将氧化钙粉末、氟化物粉末与玻璃粉混合，加入粘结剂进行粉末压片，制成厚度均匀的圆形薄片，经真空热压固相烧结后可获得具有高热膨胀系数的低温共烧陶瓷材料。本发明操作简单、条件易于控制、成本低廉。本发明制备的低温共烧陶瓷材料导热系数在3‑5W/(mK)，热膨胀系数与第三代半导体器件热膨胀系数相匹配，在电子封装材料及其制造领域有很大的应用前景。

本发明公开了一种叶面肥组合物及其制备方法和应用，组合物包括复合氮肥和十二烷基苯磺酸钠；复合氮肥包括二氧化硅载体和负载于载体上的氮肥；十二烷基苯磺酸钠的添加质量为叶面肥组合物总质量的0.05～0.5wt％；载体的制备方法包括：采用外延生长法，以十六烷基三甲基溴化铵为模板剂，正硅酸四乙酯为硅源，在碱性催化剂作用下反应，洗涤、去除模板剂和干燥；十六烷基三甲基溴化铵、正硅酸四乙酯、碱性催化剂的用量比为1g：3.5‑4.5ml：0.07‑0.1mmol。本发明通过协同调控肥料载体的表面形态与肥料溶液的润湿性，以促进纳米肥料在以水稻为代表的疏水性植物叶片表面的高效沉积、粘附及抗雨水冲刷。

本发明公开了一种冷热电联供的中压储能系统和方法，涉及能源存储与转换技术领域。该系统包括气体压缩装置、热能回收装置、储气装置、涡旋发电装置及冷能利用通道。其中，气体压缩装置用于压缩空气并产热；热能回收装置回收所述热能以产生被加热的流体；储气装置用于存储压缩气体；涡旋发电装置利用压缩气体的膨胀势能驱动主轴旋转以带动发电机发电；冷能利用通道将涡旋发电装置排出的膨胀降温后的气体输送至冷能负载。本发明能够实现冷热电综合利用，具有成本低廉且不受地理条件限制的优点。

本发明涉及一种基于平面波导暗场显微成像的模拟人体呼吸的超细颗粒物细胞暴露观测系统及方法，包括颗粒物发生模块、湿度调控模块、细胞暴露模块、暗场显微成像模块、数据采集与处理模块。方法包括颗粒物生成、湿度调节、细胞暴露、暗场显微成像、采集及数据记录等步骤。本发明能够在模拟人体呼吸环境下实现细胞对特定湿度与颗粒物暴露响应的高效成像与定量观测。本发明实现了在模拟人体呼吸环境下对细胞进行高稳定性、低干扰的颗粒物暴露，并同步完成高对比度暗场成像及图像记录，具有高集成度、稳定性强和成像质量优异等显著优势。

本发明公开了一种用于EAST托卡马克装置多道等离子体可见轫致辐射分布测量系统及方法。包括前端光学结构：包含两个阵列共22个通道，每个通道包括前端准直镜头，长距传输光纤，透镜，滤光片和光电倍增管，后端电子设备包括：电流放大器，高压电源，数据采集器和上位机计算程序。其中22个阵列的前端准直镜头分列扇形排布，接收等离子体发出的路径上的辐射信号，经过光纤输送至矫正透镜调节成平行光，再透过滤光片筛选出待测辐射信号，再由聚焦透镜汇聚，交由标定后的光电倍增管测量其光辐射，并将光子能量转换输出为电流信号，电流信号由电流放大器放大后由数据采集器采集，经处理得到最终的可见轫致辐射极向分布数据。

本发明公开了一种基于多模态的激光焊缝缺陷检测系统，包括：传感器模块，用于采集焊接过程中的多模态数据并进行预处理；特征提取模块，用于输入改进的MoSE模型，执行初步特征提取和映射；特征融合模块，用于输入门控注意力神经网络，执行权重计算和交互注意力对齐操作；缺陷特征建模模块，用于输入改进的胶囊网络，基于路由注意力机制计算相关性并分配权重；分类与定位模块，用于执行激活值计算、分类判定和显著性分布映射；结果输出模块，用于组合焊缝缺陷的分类结果与定位结果生成实时检测结果并反馈至焊接控制端。本发明通过改进MoSE模型与改进胶囊网络，实现焊缝缺陷的智能分类与定位，具备特征融合充分、检测精度高的优点。

本发明提供了基于低功率基础运行的多管ECRH系统热负荷管理方法，属于电子回旋共振加热系统领域，依次启动回旋管至基础功率；当接收到目标总功率和运行时长时，判定时段，轮换调度一个回旋管为休息管，其余回旋管为工作管；周期性采集各回旋管的运行功率和收集极温度，计算各回旋管的累积热负荷，在每个时间窗口结束时，基于所有回旋管的平均热负荷，计算各回旋管的热负荷相对偏差，将热负荷相对偏差超过阈值的回旋管标记为待调整回旋管，根据待调整回旋管的热负荷相对偏差计算出调整量，调整待调整回旋管的运行功率，对所有工作管的运行功率进行动态调整；还提供了热负荷管理系统；突破快速响应与热管理、功率稳定与热均衡之间的矛盾。

本发明公开一种快拆式中性束离子源直流辅助电源打火保护装置，属于中性束领域，可安装于中性束离子源直流辅助电源的输出电缆上，进而避免或减轻其中性束系统加速器打火所引发的浪涌电流对辅助电源的损害。该设备由软磁铁芯、副边导体、副边电阻、合页以及卡扣等部件构成，为快拆式设计，软磁铁芯由两空心半圆柱构成，副边导体、副边电阻依附于其中一空心半圆柱状软磁铁芯，两空心半圆柱一侧由合页连接，另一侧由卡扣连接，当卡扣打开，两空心半圆柱软磁铁芯可自由开合，进而能够方便地安装或拆卸于辅助电源输出电缆，避免辅助电源输出电缆的拆装。本发明能够将浪涌电流的能量转移至副边电阻，实现打火保护。

本发明公开了一种用于视网膜递送mRNA的脂质纳米颗粒及其制备方法和应用。所述脂质纳米颗粒包含可电离脂质、中性磷脂、胆固醇和PEG化脂质；其中，所述可电离脂质由SM‑102和NT‑O14B组成；SM‑102、NT‑O14B、中性磷脂、胆固醇和PEG化脂质之间的摩尔比为（59.5‑63）：（7‑10.5）：（8‑12）：（16.4‑20.6）：（1.4‑1.6）。与经典LNP配方相比，本发明提供的LNP能够高效递送mRNA至视网膜，并通过小窝蛋白介导的内吞和巨胞饮途径被视网膜色素上皮细胞特异性摄取。体内外实验证实，该LNP可显著提高mRNA在视网膜中的递送效率和功能性蛋白表达水平，且生物相容性良好。本发明为遗传性视网膜疾病（如Leber先天性黑朦）的mRNA治疗提供了一种高效、安全的非病毒递送系统。

本发明属于催化剂技术领域，具体涉及一种具有不饱和位点的臭氧分解催化剂及其制备方法。本发明通过将2,5‑二羟基‑1,4‑苯醌与醋酸锰四水合物在去离子水中反应，经分离、洗涤和干燥后得到配位聚合物Mn‑DHBQ(HO)粉末，再将该粉末与粘合剂混合制成浆料，通过造粒和真空活化工艺，最终制备出具有不饱和位点的臭氧分解催化剂Mn‑DHBQ。该催化剂可大规模合成，能够在复杂大气环境下有效降解多余的臭氧，解决了传统催化剂催化活性低以及在高湿度、高浓度条件下催化易失活的问题，具有广泛的应用前景。

本发明公开了一种基于H字形开口及圆弧分割线的可变面积流量计，其特征在于，包括：管道组件、柔性薄膜组件以及取压接口；管道组件包括流量计上游管道、流量计下游管道，管道组件的两端分别为进气端和出气端；流量计上游管道内放置有圆形膜片，圆形膜片垂直于气流方向安装；气体仅能通过膜片的节流开口区域流动；柔性薄膜组件包括圆形膜片；取压接口包括流量计上游取压孔、流量计下游取压孔；管道组件上游与下游位置分别设置流量计上游取压孔、流量计下游取压孔，配合压力传感器测量气体通过圆形薄膜前后的静压差。本发明结构简单、加工方便，能够实现低压损、高灵敏度、宽量程的气体流量测量。

本发明公开了一种用于激光光谱中饱和谱线强度的修正方法，涉及光谱数据分析技术领域，识别光谱中的饱和特征并基于强度阈值确定饱和点，记录饱和点的原始强度；确定包含饱和点的目标谱峰波长范围；从目标谱峰波长范围内剔除饱和点，保留未饱和点；通过非线性函数对未饱和点进行拟合，得到拟合的最大强度；若拟合的最大强度低于原始强度，则以未饱和点为基准采用线性延伸方式进行强度修正，反之则直接基于拟合模型进行强度修正；输出修正后的光谱强度数据，并计算谱峰最大强度与谱峰积分面积。本发明提高了饱和判定的准确性和修正结果的可靠性，为定量分析提供直接的强度数据基础和核心衍生参数。

本发明提供了回旋管稳态运行阶段自动识别方法，属于电子回旋共振加热系统领域，读取回旋管单次放电的控制信号和功率波形，基于控制信号参数在功率波形上定位稳态阶段的搜索范围；在搜索范围内进行滑动窗口扫描，计算每个滑动窗口内功率的相对标准偏差，将相对标准偏差小于阈值的滑动窗口标记为稳定窗口；将至少个连续的稳定窗口识别为连续稳定段，为设定数量，并将稳态总时长超过设定时长的连续稳定段识别为稳态段，将稳态总时长最长的稳态段识别为回旋管稳态运行阶段；还提供了回旋管稳态运行阶段自动识别系统和回旋管功率预测方法；解决了回旋管稳态识别方法成本高昂、效率低下以及通用性差的问题。

本发明材料回收技术领域，具体公开了一种废旧磷酸铁锂电池正极材料再生方法，以及由再生磷酸铁锂粉末制得的锂离子电池正极片和锂离子电池。将废旧磷酸铁锂粉末与尿酸和锂源均匀混合，在惰性气氛下进退火处理，实现失效材料的结构修复与性能升级。尿酸在过程中同时作为还原剂和碳氮源，其热分解有效还原Fe、降低反位缺陷，并同步在颗粒表面形成均匀的氮掺杂碳包覆层，显著提升材料的导电性与离子扩散速率。该方法工艺流程短、环境友好，无需使用强酸强碱。再生后的磷酸铁锂材料具有优异的电化学性能，在0.5C倍率下循环500次后容量保持率达91.22％，远优于商业材料，为废旧磷酸铁锂的高值化回收提供了有效途径。

本发明公开了一种减重步态测试评估及训练装置与方法，包括减重控制模块，用于实时称量用户体重并按照设定的减重比例自动调节气囊气压；步态信息采集模块，用于同步获取足底压力分布、下肢关节运动学参数以及双视角视频数据；多模态步态评估分级模型模块，用于对足底压力分布、下肢关节运动学参数以及双视角视频数据进行处理并输出下肢运动障碍等级；训练方案生成模型模块，用于根据下肢运动障碍等级和用户个人信息，自动生成包含减重比例、跑台速度、单次运动时间和每周训练次数的训练方案。

本发明公开了一种基于光谱遥测技术的高排放船舶筛查方法，包括：基于岸基光谱遥感设备针对船舶羽流开展多方位角、多仰角观测，反演获取经过烟羽不同位置处SO与NO的光程积分浓度，通过背景浓度扣除并结合光程信息获取羽流中SO与NO的质量浓度结果及其比值R；对R数据、船舶特征数据预处后进行数据分组，对每个组内的R数据进行统计，确定计算关键百分位数，以此作为合规排放的R上限来计算该组对应的燃油含硫量计算因子，将分组计算的燃油含硫量计算因子结果整理为结构化表格，形成查找表。基于查找表方案，进一步计算新观测船舶的燃料含硫量，判断是否合规，针对高排放船舶发出预警信息，辅助船舶监管。本发明用于解决高排放船舶筛查的难题。

本发明涉及机器人领域，具体是一种用于复合种植场景的智能植保机器人，包括两组平行布置的机架，两机架之间通过连接框架滑动连接，受动力源驱动后产生相近或相离动作以调节间距，两机架上均至少设置有两组随机架同步调节间距的行走轮；连接框架通过升降机构连接有水平布置的主喷杆，主喷杆两端对称布置有沿主喷杆长度方向与主喷杆滑动配合的副喷杆，主喷杆以及副喷杆上均匀间隔式布置有用于喷药的喷头；主喷杆和/或副喷杆上长度方向滑动沿设置有挡板，相邻挡板之间围合形成避免农药交叉感染的喷洒通道。本发明可满足复合种植场景下的不同种植模式需求。

本发明公开了一种管道清污装置，涉及管道清洁维护技术领域。该装置包括沿轴向间隔设置的第一壳体和第二壳体，两者之间连接有轴向伸缩驱动机构，用于驱动两壳体沿轴向交互移动；两壳体上分别设有变径锚定机构，可选择性地抵靠或脱离管道内壁以辅助行走。第一壳体前端设有清洁作业头，位于两壳体之间并连通至清洁作业头的流体供给管特别构造为轴向可伸缩结构，以适应两壳体相对移动时产生的间距变化。本发明能够适应不同管径，具备稳定的长距离行走能力，实现了高效、自动化的管道复合清洁作业。

本发明公开了一种具有三维感知功能的自适应机械抓手装置，涉及机器人末端执行器技术领域。该装置包括底座、驱动机构、传动组件、分形抓取单元及柔性电子皮肤。所述分形抓取单元包含至少两级相互嵌套的抓取瓣体，通过约束导向结构实现接触物体时的被动位移以贴合表面；所述柔性电子皮肤设于抓取瓣体表面，利用导电网络结构响应几何形变改变电学特性分布，提供用于构建被抓取物体三维形貌的数据信号。本发明既能通过机械结构被动适应复杂物体外形以实现稳定包络，又能利用自身形变实时反向解析被抓物体的三维表面信息。

本发明公开了一种自适应夹取物外形的等压力组合夹爪，涉及抓取设备技术领域。该夹爪包括：夹爪总装基座以及与所述夹爪总装基座滑动连接的夹爪侧排组合基座；所述夹爪侧排组合基座上通过可拆卸的连接结构并排安装有至少一个夹爪单模块；所述夹爪单模块包括：夹爪单模块组合基座、夹爪单模块夹紧舱、夹爪单模块松弛舱以及气动杆；其中，所述气动杆沿直线方向可滑动地穿设于所述夹爪单模块组合基座、所述夹爪单模块夹紧舱以及所述夹爪单模块松弛舱；所述气动杆的一端延伸出所述夹爪单模块松弛舱并固定有气动杆夹头基座，所述气动杆夹头基座与所述夹爪单模块松弛舱之间设有弹性缓冲件；所述气动杆夹头基座远离所述气动杆的一侧通过球铰连接有多向夹头。本发明旨在实现对不规则外形物体的柔性自适应夹持，避免损伤工件表面并保证夹持稳定性。