原始名称记载: 浙江吉利控股集团有限公司; 吉利汽车研究院（宁波）有限公司

本申请涉及车辆技术领域，公开了信息处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：在目标车辆等待交通信号灯期间内，获取交通信号灯的倒计时剩余时长；根据所述倒计时剩余时长，从至少一个候选任务中确定目标任务，以及执行所述目标任务，其中，候选任务的预计执行时长小于所述倒计时剩余时长。通过本申请提出的技术方案，提升了任务的执行智能化程度低。

本申请提供一种车辆哨兵模式的报警方法、设备、存储介质以及程序产品，涉及车辆安全技术领域，通过获取车辆哨兵模式下的多模态感知数据；多模态感知数据包括：车辆的状态数据，和，车辆周围的基础环境数据、视频图像数据；基于状态数据和基础环境数据确定车辆的目标风险等级；目标风险等级为车辆停放场景的多个风险等级中的一个，多个风险等级各自对应的初始报警基准阈值集互不相同；基于视频图像数据确定车辆周围环境的人员行为数据，并基于人员行为数据对目标风险等级对应的初始报警基准阈值集进行动态调整，得到调整后的报警基准阈值集；基于人员行为数据和调整后的报警基准阈值集触发车辆哨兵报警。采用本申请能避免车辆哨兵频繁误警的现象。

本说明书提供一种摄像头的配置系统、方法、车辆、存储介质及程序产品，所述系统应用于车辆，所述车辆配置有共用摄像头的第一控制器与第二控制器，所述第二控制器与所述摄像头建立有设备配置连接以及设备校验连接；所述第一控制器对所述摄像头的功能安全等级要求低于所述第二控制器；所述第一控制器用于接收来自第二控制器的设备配置校验结果；所述第二控制器用于在所述第二控制器的SoC未启用的情况下，通过所述设备配置连接向所述摄像头写入设备配置信息；在所述第二控制器的SoC已启用的情况下，通过所述设备校验连接获取所述摄像头中被写入的设备配置信息，并对获取的设备配置信息进行校验；将对应的设备配置校验结果发送至所述第一控制器。