杭州伊珂包装科技有限公司

本发明公开一种管状注塑件装盘参数自适应调整方法及系统，方法包括：获取管状注塑件的个体尺寸偏差信息，包括从用于外观缺陷检测的视觉检测模块复用获取缺陷检测时所采集的图像，并基于该图像测量得到偏差信息；至少基于该偏差信息，从预设的映射关系中确定适配的装盘控制参数，映射关系定义不同尺寸偏差与不同装盘控制参数调整量的对应关系；以确定的装盘控制参数将该管状注塑件装入托盘。本发明实现了“一检多用”，在不增加硬件成本的前提下，根据每只管件的个体尺寸差异定制最优装盘参数，并通过闭环反馈持续优化映射模型，解决了因管件尺寸公差波动导致的装盘卡滞、姿态歪斜等问题，显著提升了装盘质量和系统运行稳定性。