华电金沙江上游水电开发有限公司巴塘分公司

本发明涉及水利水电工程拦鱼电栅技术领域，公开了一种可调节式高原峡谷拦鱼电栅装置；包括设置在河道内的电栅本体、连接件和除杂件；连接件包括安装部、支撑部和驱动块，安装部设置在电栅本体的两侧，支撑部设置在安装部远离电栅本体的一侧且固定在河道内，驱动块固定在安装部靠近支撑部一侧的两端用于带动安装部进行竖向位移；除杂件包括驱动轴、除杂块和安装块，驱动轴滑动穿设在电栅本体中部，除杂块转动在电栅本体的间隙中，除杂块固定套接在驱动轴外壁上用于去除堵塞在间隙内部的杂物。本发明可以阻拦鱼类进入河道，可灵活的调节电栅本体在河道内部的高度，可去除卡在拦鱼电栅间隙中的杂物，工作性能高。

本发明公开了多源感知的拦鱼电栅电极升降智能控制方法、装置及介质，方法包括：采集各组电极的编码器行程、水位和倾角数据及河床高程分布数据；基于上游水文数据采用时间序列预测模型预测河道横断面水位剖面，为各组电极计算各自的前馈目标下降深度；计算各组电极的河床接触间隙及与相邻组的间隙一致性耦合误差，同时计算行程误差和倾角偏差；将行程误差、倾角偏差和耦合误差作为三输入模糊控制器的输入，在线整定PID参数，输出包含耦合补偿的复合控制量驱动电极升降；通过水位预测前馈消除控制滞后，三输入模糊PID实现多维目标联合整定，河床接触间隙耦合确保大跨度多组电极的间隙一致性，形成连续无间断的拦截电场，提升拦鱼效果。