原始名称记载: 中车工业研究院有限公司

本发明提供一种基于运动学特征的司机手势动态检测方法和系统，包括：从司机作业过程的视频流中截取包括一整套手势的预设数量帧图像序列；对每帧图像进行手部检测，并确定手部中心点坐标；基于相邻两帧的手部中心点坐标，计算手势运动参数并确定手部运动的转折点；根据手势运动参数和图像序列的中间帧判断手部有效动作是否存在，当判断手部有效动作存在后，根据转折点和中间帧继续判断手部运动方向，并采用滑动窗口方式记录运动方向序列；将运动方向序列和手势规则的方向序列比较，进行手势合规性判定；当判定结果为违规时，进行预警。本发明可以对司机手势进行动态检测。

本发明涉及聚醚酮酮材料技术领域，技术领域，提供一种超声辅助TIPS制备PEKK球形粉末及其制备方法和装置，该方法包括：以有机溶剂为溶剂得到含有聚醚酮酮的均相溶液；在超声波作用下所述均相溶液以0.1~5℃/min的降温速率降温至聚醚酮酮‑溶剂体系的液‑液相分离温度区间。本发明通过超声波的空化效应和机械作用，有效调控PEKK的成核与生长过程，拓宽了有效淬冷温度窗口，进而可以更可控地获得高球形度、窄粒径分布的粉末。进一步地，通过优化超声波的参数和降温的工艺参数，显著提高了粉末的球形度、粒径分布均匀性和流动性，解决了传统TIPS法制备PEKK粉末形貌不规则、粒径分布宽的问题。

本发明提供一种基于预训练机制的轴承故障诊断方法、系统及存储介质，该方法包括：获取轴承运行时的振动信号和音频信号；将振动信号和音频信号输入至预先训练好的轴承故障诊断模型，获得轴承故障诊断模型输出的轴承故障诊断结果；其中，轴承故障诊断模型是以预训练得到的轴承故障特征提取模型为基础，利用目标域无标签数据样本，通过源域到目标域的迁移微调得到的；轴承故障特征提取模型是基于源域标注数据集进行训练得到的。本发明能够实现对轴承故障的精准诊断，提升模型的泛化能力和现场部署可行性。

本发明涉及轨道监测技术领域，提供一种轨道异常检测方法及装置，该方法包括：获取外界环境光的实时光强；在所述实时光强大于光强阈值的情况下，获取基于可见光采集的可见光轨道图像，确定所述可见光轨道图像为目标轨道图像，在所述实时光强小于等于所述光强阈值的情况下，获取基于红外光采集的红外轨道图像，确定所述红外轨道图像为目标轨道图像；对所述目标轨道图像进行超分辨率重建，得到分辨率高于所述目标轨道图像的待检测轨道图像；基于所述待检测轨道图像对轨道进行异常检测。本方法得到分辨率更高、细节更丰富的目标轨道图像，在轨道异常检测时，基于分辨率更高，细节更丰富的图像数据检测出的轨道异常结果更准确。