原始名称记载: 鲁东大学

本发明涉及高丝氨酸‑O‑琥珀酰转移酶突变体及其应用，属于酶工程技术领域。为解决现有生物发酵‑酶催化耦合生产L‑蛋氨酸的限速酶MetA活性低的问题，本发明提供的高丝氨酸‑O‑琥珀酰转移酶突变体由SEQ ID NO.1所示大肠杆菌野生型高丝氨酸‑O‑琥珀酰转移酶的氨基酸序列经定点突变得到，包括第25位、第65位和第131位氨基酸单突变或多突变。本发明所得突变体的OSH产量均较野生型metA有显著提高。本发明重组基因工程菌能够高效地将高丝氨酸转化为O‑琥珀酰‑L‑高丝氨酸，为后续L‑蛋氨酸的生物合成提供了充足的前体物质。该重组基因工程菌的发酵工艺稳定可靠，易于放大生产，具有广阔的工业化应用前景。

本发明公开了一种大球盖菇CFCC5619菌株的的检测引物组及应用，涉及分子检测技术领域。利用本发明SEQ ID NO.1‑SEQ ID NO.22所示述引物组对大球盖菇CFCC5619菌株进行PCR扩增，获得带型编号组合为21121111121。该方法用于鉴别大球盖菇CFCC5619菌株，特异性强，检测用时仅需3‑4天，与现有常规形态学检测、拮抗试验、出菇试验相比，具有检测时间短，准确性高，重复性好的优点，具有良好的应用前景。

本发明公开了一种基于强化学习的无人船自适应最优干扰控制方法，具体涉及无人船自动控制技术领域，基于无人船在大地坐标系下的位置信息和艏向角信息，以及无人船附体坐标系下对应的速度信息，建立无人船轨迹运动学模型；考虑无人船进行操纵作业及所处的海洋环境中风、浪、流和未建模动态等时变环境干扰问题，建立无人船轨迹动力学模型；基于设定的无人船轨迹数学模型，引入径向基函数神经网络；设计自适应干扰观测器估计并抵消无人船轨迹跟踪中的时变环境干扰；基于径向基函数神经网络和干扰观测器，利用自适应矢量反步法设计一种无人船自适应干扰抑制控制器。

本发明公开了基于概率慢特征分析与偏最小二乘的间歇过程监测方法，属于间歇过程监测技术领域。其包括以下步骤：离线建模阶段，对正常工况样本数据进行预处理，建立统计模型，并确定和SPE统计量的控制限；在线监测阶段，实时采集的数据经过与离线建模相同的预处理后，输入训练好的统计模型以计算和SPE统计量；若统计量超出设定的控制限，则判定系统发生故障。本发明中基于概率慢特征分析与偏最小二乘的过程监控模型，相比于传统的多元统计方法，可以实现质量相关的过程监测，更及时精准地监测出故障的发生，从而及时发出警报，提高生产效率；利用MATLAB建立草酸钴合成过程仿真平台并生成数据，仿真验证所提方法的有效性。

本发明公开了一种港口近岸高桩码头的抗浪冲击结构优化方法。该方法首先基于历史观测与再分析数据，按显著波高、峰值周期、入射方向、风暴增水、长周期能量占比及水深进行条件化采样，获取覆盖设计分位的海况样本集；其次建立高桩码头参数化几何与工况模型；最后对候选解执行高保真全样本回归验证，形成包含设计变量、海况覆盖域、鲁棒性指标与关键响应统计的设计结果文档。本发明方法实现高可信度与高效率统一，适用于近岸高桩码头抗浪冲击设计与工程实施。

随着数字媒体的广泛传播，其版权保护问题日益凸显。为了有效保护数字图像的版权，本发明公开了一种基于双轴协同量化索引调制的彩色图像盲水印方法。该方法首先通过可逆矩阵融合域公式对图像块进行高能量聚集。在此基础上，通过双轴协同机制，同步调制图像块左、右两侧区域的高能量系数，以联动结构实现双轴协同量化索引调制，从而完成水印的嵌入与盲提取。同时，嵌入前采用混沌加密技术对水印进行预处理，进一步增强了水印的安全性与鲁棒性。本发明在保证水印不可见性的同时，显著提高了其抵抗常见攻击的能力，并简化了计算过程，适用于对彩色图像进行快速、安全的版权保护。

本发明涉及物品外观检测装置领域，公开了一种行进加旋转的全表面检测方法与系统，包括灯箱总成、传送装置总成、托盘总成等，其特征在于：灯箱总成的底部安装有LED条形光源灯，上方为隧道式灯箱，用于将LED光源转换为漫射光并固定两个工业相机；隧道式灯箱上部安装有工业相机一，侧部安装有工业相机二，工业相机一与工业相机二共同采集待检测物品外观信息；传送装置总成设置有传送带一与传送带二，两个传送带分别由变频电机通过同步带驱动；传送带一与传送带二共同支撑、传送托盘总成；传送带一与传送带二的传送速度不同，托盘总成在行进过程中实现360°旋转，降低了检测系统的制造成本。

本发明属于时间预测技术领域，具体涉及一种基于不同通道注意力关注机制的时间预测方法及装置。将缩放后的家庭用电时间序列数据向量输入到MLP中，得到处理后的输出向量，并对其进行平稳小波变换；基于高频细节成分，进行格兰杰因果分析，对高频细节成分进行逆格兰杰变换，得到重构后的家庭用电时间序列数据；基于低频成分和中频成分，计算不同通道注意力间的相关性，筛选依赖性最强的多个通道；对依赖性强的通道使用自注意力耦合，对依赖性弱的通道使用几何自注意力耦合，将自注意力和几何自注意力的输出融合，得到综合特征；将重构后的频域序列数据与综合特征再进行逆变换，经过FFN得到最终的预测结果。

本发明涉及一种提高植物抗旱性的丹参SmCYP85A1基因及其应用，属于植物生长发育基因工程领域；其中，丹参SmCYP85A1基因的编码核苷酸序列如序列3所示；丹参SmCYP85A1基因的氨基酸序列如序列4所示。本发明通过将35S强启动子启动的SmCYP85A1表达载体侵染丹参叶片，得到SmCYP85A1过表达的转基因丹参SmCYP85A1 OE；与未转基因丹参相比，SmCYP85A1 OE转基因丹参可显著增强植物对干旱胁迫的耐受能力。由此可知，本发明为抗旱药用草本植物的遗传改良提供了关键基因资源与技术支撑。

本发明涉及刺参水产养殖技术领域，尤其涉及一种基于弧菌调控的刺参苗种培育方法。所述培育方法为在刺参苗种培育的全过程根据检测环境中细菌总数和弧菌总数，计算细菌总数/弧菌总数比，根据细菌总数/弧菌总数比，调整添加益生菌的量，相对于不添加益生菌的刺参苗种，所述培育方法将刺参苗种的产量提高50%以上，成活率提高10%以上。

本发明涉及机械臂避障路径规划技术领域，尤其是一种基于三维重构的多自由度机械臂避障路径规划方法，包括以下步骤：步骤1，三维环境感知与动态建模：步骤2，障碍物特征量化提取：步骤3：在关节空间扩展新节点时，对近障节点优先向凹区域或孔洞中心偏置扩展，生成候选节点集；步骤4：三维网格碰撞校验与安全路径修正：将机械臂工作空间划分为三维体素网格，通过判断路径节点是否落入障碍物体素内实现碰撞检测。本发明采用激光雷达和深度相机经硬件触发同步采集数据，结合统计滤波去噪与三维网格建模，还原静态障碍物的几何特征和动态障碍物运动参数，使机械臂有效避免因环境感知误差导致的碰撞风险。

本发明公开了基于深度学习的海上火箭发射平台姿态稳定控制方法，属于深度学习技术领域；采集平台历史运行过程中的姿态角、横摇角速度及环境干扰力数据，并结合预设区间判断运行状态，对历史运行节点时间进行统计并建立时间与运行状态的映射关系，通过梳理相邻节点的状态转移事件，生成运行状态转移矩阵，计算转移概率及误差转移概率；基于最高转移概率预测下一运行状态，结合误差转移概率动态修正目标姿态角阈值，并通过预设误差阈值选择执行控制策略或直接切换，实现了预测驱动下的自适应姿态调节，提升了平台姿态控制的鲁棒性与响应效率，降低了失稳风险和控制能耗，延长了设备使用寿命，显著提高了火箭发射平台的安全性与可靠性。

为解决传统变换域水印技术在抵御传统攻击和几何攻击方面的局限性，本发明公开了一种基于离散Hankel变换（Discrete Hankel Transform，DHT）的鲁棒水印方案，与易受噪声干扰的一维量化索引调制方法显著不同，本发明通过将DHT系数的四维特征向量投影到四维特征空间，利用了高维量化格的固有稳定性和纠错能力，从而增强了对噪声干扰和几何攻击的抵抗能力，实现了高维量化索引调制。本发明不仅具有较好的不可见性和鲁棒性，而且能有效解决彩色图像数字水印抵抗能力弱的难题，适用于数字媒体版权保护的场合。

本申请属于超宽带天线技术领域，公开了一种单极双陷波超宽带天线及其构建方法。该天线包括介质基板；接地板，靠近辐射贴片的一端具有对称的三角形切角一，中部具有正方形区域切角；辐射贴片，靠近微带馈线的一端具有对称的三角形切角二，远离微带馈线的一端具有对称的二阶分形结构，两侧靠近二阶分形结构处具有对称的八角形结构一，在八角形结构一下方具有对称的八角形结构二，中部具有U型槽；微带馈线，靠近辐射贴片的一端具有对称的三角形切角三；位于微带馈线两侧的L型寄生单元。该天线实现了WLAN和ITU频段的双陷波，天线的整体性能优异，在整个超宽带频段表现良好，尺寸较小，设计简单，是未来6G、智能驾驶等领域的潜在选择。

本申请公开了一种双频贴片天线，属于天线技术领域。该双频贴片的辐射贴片包括矩形辐射贴片和两个矩形辐射枝节，矩形辐射贴片具有二阶希尔伯特分形槽；拼接设置于介质基板下表面的接地板，靠近辐射贴片的一端具有对称的三角形切角，中部具有矩形区域切角；T型微带馈电线的一端与靠近矩形辐射枝节的矩形辐射贴片的一端连接。通过引入二阶希尔伯特分形槽，可产生低频2.4GHz和高频5.5GHz两个谐振频率；通过在接地板引入缺陷结构，可改善低频带宽；通过在辐射贴片引入矩形枝节，增加高频带宽。在保证天线带宽基础上，引入的天线曲流技术增加天线表面的电流路径，在不增加天线面积的情况下实现带宽增加。

本发明属于信息安全技术领域，具体涉及船舶导航系统鲁棒FDI攻击检测方法。本发明构建了线性离散时间系统模型，并设计了一种基于的攻击检测器，通过线性矩阵不等式方法优化求解检测器参数，设计了一种基于历史均值与标准差的自适应检测阈值机制，能够动态感知系统状态变化，使得攻击检测动态系统渐近稳定并符合性能指标。