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本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于全生命周期闭环的规划需求池生成方法、系统、终端及存储介质，方法包括：接收待处理工单，提取站点信息作为全局唯一关联键，并行检索已验收工单，汇聚得到关联工单集合；获取关联工单的已质检条目和待处理工单的未质检条目，匹配与合并得到目标质检条目集合；依据目标质检条目集合，将关联工单的验收状态与历史质检结论注入待处理工单，生成目标工单；根据目标工单的站点信息检索历史工单，得到双向链接工单；采集规划需求生成滚动规划清单；获取各需求的多维度得分，加权求和计算综合优先级分数，按降序排列生成规划需求池。本发明显著提升了工程管理效率与资源利用的精准性。

本发明涉及无人机控制领域，公开了一种基于云边协同的工业无人机应急闭环处置方法、系统、边缘计算节点及存储介质，方法包括：接收视频流并进行实时检测，输出复合检测元组，进行跨帧证据累积与双阈值判决，得到确证事件及其置信度，经反投影得到大地坐标与定位不确定度椭圆；根据异常类别得到事件类型层级码，结合大地坐标和处置语义嵌入向量生成时空‑语义指纹并进行归并判决；对置信度与扩散趋势指数归一化后判定严重等级；基于四层映射规则库执行带回溯的分层求解，生成映射轨迹并封装指令数据包；根据回传的执行状态与复核结论更新检测模型和规则库，完成闭环处置。本发明能够降低响应延迟、减少带宽占用、实现处置决策自动化与可解释化。