原始名称记载: 创新驱动（陕西）科技有限公司

本发明公开了一种具备实时降温功能的无人机用无刷电机，涉及电机技术领域。包括装置壳体，所述装置壳体内部通过轴承贯穿安装有主轴，所述主轴外围位于装置壳体中部腔室内安装有转子，所述转子外围位于装置壳体内壁上安装有定子铁芯，所述装置壳体右侧腔室内安装有散热机构，所述装置壳体左侧腔室内安装有清理组件，所述散热机构包括固定连接在装置壳体右侧腔室内壁上的储液箱，所述储液箱内部限位滑动有活塞杆。本发明，实现电机转速、发热量和降温效率的实时匹配，对无刷电机内部进行实时降温，实时刷除散热口滤网表面的灰尘、絮状物等杂质，解决了无刷电机内部的散热效果不佳的问题，提高节能效果。

本发明涉及无人机图像处理技术领域，公开了一种基于无人机高清图像处理及传输方法。该方法采集无人机飞行过程中获取的多帧高清图像序列；对图像序列逐帧分析，提取关键特征点并生成特征描述符；建立相邻帧间特征匹配关系，计算帧间运动矢量；根据运动矢量构建全局运动模型并进行运动补偿；对补偿后图像序列进行区域分割，划分为动态区域与静态区域；对动态区域实施多尺度降噪，对静态区域进行纹理增强；将处理后的动态与静态区域融合重建，生成优化图像序列；根据传输带宽条件对优化序列分层编码，生成基础层与增强层数据；依据网络状态动态调整两层数据传输优先级；通过多路径传输协议将数据发送至地面接收端。