深圳市龙鑫源精密智造有限公司

本发明涉及智能制造与自动化装配技术领域，具体为适用于智能制造的插孔组件自动装配系统，包括任务安排模块、策略转换模块、装配执行单元、工件信息存储单元及安全联锁通道；任务安排模块根据批次参数和设备状态确定风险等级；策略转换模块根据视觉相机采集的姿态偏差和风险等级生成位姿补偿指令及装配策略；装配执行单元控制机器人和压装模组执行预对准、接触探测和分段压装，并依据力位移传感器信号切换阶段及处置异常；工件信息存储单元按统一时钟基准记录工件编号关联数据；安全联锁通道在力值、位移超限或通信失联时触发停机或回撤控制；本发明从而提高装配过程的可追溯性和执行可靠性。