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本发明公开了一种分布式轨道交通车辆域控制系统及方法，涉及轨道交通技术领域，所述分布式轨道交通车辆控制系统包括：多个分布式单板域控制器节点，每个节点独立封装并就近安装于所控制的车辆机械部件附近；至少一条车载通信网络，与所有分布式单板域控制器节点连接；所述多个分布式单板域控制器节点通过车载通信网络进行数据交换与协调控制，以实现对整车的分布式控制。本发明的有益效果：显著节省车辆空间、减轻系统重量、提高可靠性并增强配置灵活性。