中国船舶集团有限公司第七二四研究所

本发明提出了一种基于凸优化与谱分解的主瓣干扰抑制方法，针对空域中的主瓣压制干扰进入相控阵雷达的问题，利用滤波器设计原理，将阵元系数求解问题转化至频域，并基于凸优化原理构建优化问题，对其进行松弛实现高效快速求解全局最优解，最后使用最小相位谱分解方法将频域的求解结果转化为阵元系数，最终实现抑制干扰的能量而保留目标信号能量。本发明提供的主瓣干扰抑制方法并不需要实时进行凸优化求解，可以提前根据预设的干扰角度求出对应的阵元系数，形成表格。在面临干扰时只需将干扰角度估计出之后进行查表即可得到阵元系数，在实际操作中可以快速高效实现。

本发明公开了一种柱栅阵列焊柱缺陷的检测方法，属于工业自动化检测技术领域。本发明通过2D‑3D多模态融合，实现对柱栅阵列焊柱阵列位置度偏差、共面度超差、焊柱倾斜、焊柱缺失、底部焊锡短路及顶面塌陷六类缺陷的全覆盖检测，提升检测完整性。采用亚像素边缘提取、圆拟合与点云最高点测量，实现焊柱顶面位置与高度的高精度量化，确保位置度、倾斜角和共面度的微米级测量精度；底部焊锡通过深度学习分割及连通域分析，实现短路与缺失的可靠检测；共面度基准平面结合器件重心校验，提高检测稳定性和重复性。本方法适用于高密度、微小焊柱阵列，实现全板自动化检测，兼具通用性和工业化应用价值，显著提升检测效率、准确性和可靠性，解决了二维或三维单模态检测难以兼顾的技术问题。

本发明公开了一种基于多维度特征联合甄别的无人机信号检测入库方法及系统，具体为：宽带电侦接收机采集原始电磁频谱信号构建原始频谱数据集；构建五层量化算法筛选体系，依次通过自适应底噪估计、信噪比量化判决、频谱特征欧式距离匹配、已知信号特征相关系数甄别、多维哈希去重，逐级剔除环境底噪、杂波干扰、已知信号及重复信号，保留陌生无人机有效辐射信号；提取时频特征、调制特征、脉内特征等参数并封装元数据；将频谱特征指纹现场写入特征库建立索引。本发明通过多层级数学模型与多特征融合判决，逐级滤除底噪、干扰、已知信号，实现了复杂电磁环境下无人机信号的精准分选、自适应甄别和自迭代建库，显著提升了反无人机系统的持续感知能力。