原始名称记载: 盐城工学院

本发明公开了一种榴梿采摘攀爬装置，涉及榴梿采摘设备领域，包括：安装支板与四个呈对称固定安装于安装支板外侧的安装座，安装座的内侧铰接装配有攀爬支臂，攀爬支臂的内侧设置有三个呈等距分布的U形座，U形座的外侧转动安装有攀爬轮，U形座的外侧设置有第一电机，且第一电机的输出端与攀爬轮的外侧均固定安装有第一锥形轮，安装支板的另一侧安装有用于安装采摘设备的连接支臂；还包括：防脱机构，用于使攀爬轮平稳的在树干上移动，防脱机构安装于U形座的内侧，防脱机构包括两个分别转动安装于攀爬轮两端的棘轮；本发明通过防脱机构，使攀爬轮贴紧在树干的外侧，从而便于对更多尺寸的树干进行平稳攀爬。

本发明公开了一种基于氢键的水溶性比色探针制备方法和阴离子识别应用。该制备方法包括以下步骤：呫吨类或三苯甲烷类指示剂（如酚酞）的醛基衍生物与氨基胍衍生物通过席夫碱缩合反应得到I型探针，再经还原反应得到II型探针。所制备的两类比色探针均能高选择性、高灵敏度地识别水中的F、AcO和SO阴离子，并可通过明显的颜色变化实现可视化检测。由紫外‑可见滴定实验计算的结合常数>10M，优于现有的大部分水系阴离子探针。该探针具有原料成本低、合成步骤简便、响应迅速、比色信号明显等优点，在阴离子识别、环境污染物检测及水处理等领域具备良好的应用前景。

本发明公开了一种用于跨域主观性识别的互惠式知识传递方法，涉及知识传递技术领域。本发明包括构建异质性教师模型、构建多任务学生模型以及引入互惠教学控制器RTC，通过异质性教师模型摒弃了传统方法中静态的融合策略，同时通过多任务学生模型配备置信度评估网络CAN，在训练过程中学会评估教师对每个样本指导的可靠性，并据此为蒸馏损失赋予动态权重，使得学生能够有选择地、批判性地吸收知识，有效过滤教师的潜在噪声或不确定性指导，从而提升学习的效率和鲁棒性，同时通过引入互惠教学控制器RTC构建了学生反哺教师的互惠式学习闭环，建立了“教”与“学”之间的双向信息流，大大提升了知识传递的精确性与适应性。

本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域，提供一种基于改进YOLOv8n的水下目标检测方法及系统，方法包括：获取预处理后的水下目标图像；使用改进的YOLOv8n网络模型对水下目标图像进行特征提取和目标检测；输出目标检测结果。本发明通过基于改进YOLOv8n的水下目标检测方法及系统，能够有效提升水下复杂环境中目标检测的精度和实时性，在复杂的水下环境中实现对目标的高效、准确检测。

本发明公开了一种相分离型聚丙烯酸酯基阴离子交换膜的制备方法及其产品和应用，包括预聚物的制备：将全氟己基丙烯酸酯、甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯、8‑溴‑1‑辛烯混合，以偶氮二异丁腈为引发剂，在溶剂中，于氮气保护下进行自由基共聚反应，得到预聚物溶液；（2）加入甲基咪唑，在氮气保护下进行反应，得到功能化聚合物；（3）成膜：功能化聚合物溶于乙醇中，配制成均相铸膜液，经溶液浇铸与干燥，得到所述相分离型聚丙烯酸酯基阴离子交换膜。本发明实现了电导率‑溶胀同步优化；寿命长；高功率。本发明工艺简洁，采用一步自由基共聚，无需贵金属催化剂。

以生产VB1时用丙烯腈制备氨基丙腈工段产生的氨基丙腈精馏高沸油为原料，通过减压精馏或在位催化裂解减压反应精馏，以相对于氨基丙腈精馏高沸油质量75％以上的收率得到双氰乙基胺质量百分含量大于97％的馏出液后，再用有机溶剂溶解馏出液并在碱性条件和催化剂存在下进行催化化学还原或催化加氢，得到的含二丙烯三胺的还原物料经离心或过滤分出催化剂和不溶性物质后，再依次进行蒸馏回收其中的有机溶剂、减压精馏并按物料的沸点t(℃)与对应外压P(mmHg)间的关系式t＝92.42+9.645/(1.573‑lgP)收集精馏馏分，得到质量百分含量大于97％的二丙烯三胺，最后通过二丙烯三胺与己二酸反应先生成聚酰胺预聚体后再与环氧氯丙烷反应，即得到聚酰胺环氧树脂湿强剂。

本发明涉及汽车保险杠横梁模具技术领域，且公开了保险杠横梁的高精度模具及其成型工艺，包括下模具，所述下模具的顶部固定装配有导向杆，所述导向杆的顶部固定装配有顶板，所述导向杆的外壁活动套接有上模具，所述上模具的顶部设有驱动组件。该保险杠横梁的高精度模具的成型工艺，通过在安装槽的内腔中设置的吸附座，在对待冲压板材进行冲压前，在负压气泵的作用下来对吸附座的内腔抽吸负压，从而在吸附座的作用下来对待冲压板材进行预固定，使得待冲压板材稳定的处于下模具的顶部，随后即可在上模具和冲压座的作用下来对待冲压板材进行冲压，使得待冲压板材进入冲压槽的内腔，完成对待冲压板材的塑型。

以生产VB1时用丙烯腈制备氨基丙腈工段产生的氨基丙腈精馏高沸油为原料，通过减压精馏或在位催化裂解减压反应精馏，以相对于氨基丙腈精馏高沸油质量75％以上的收率得到双氰乙基胺质量百分含量大于97％的馏出液后，再用有机溶剂溶解馏出液并在碱性条件和催化剂存在下进行催化化学还原或催化加氢,得到的含二丙烯三胺的还原物料经离心或过滤分出催化剂和不溶性物质后，再依次进行蒸馏回收其中的有机溶剂、减压精馏并按物料的沸点t(℃)与对应外压P(mmHg)间的关系式t＝92.42+9.645/(1.573‑lgP)收集精馏馏分，得到质量百分含量大于97％的二丙烯三胺，最后通过二丙烯三胺与癸二酸反应先生成聚酰胺预聚体后再与环氧氯丙烷反应，即得到聚酰胺环氧树脂湿强剂。

本发明公开了一种面向知识图谱检索增强生成的联合优化方法，旨在解决现有轻量级知识图谱检索增强生成(KG‑RAG)框架中因检索器精度低而导致的性能瓶颈问题。本发明通过对训练目标和模型架构进行联合优化，采用基于间隔的成对排序损失函数直接优化三元组的排序顺序，确保关键证据排名靠前，使其更符合检索任务的本质。同时，本发明设计了一套增强的特征工程与交互架构，通过并行的“结构化”与“查询‑关系感知”的混合方向性距离编码(Hybrid DDE)来捕捉深层图结构与动态语义信息，再结合显式特征交叉网络高效建模查询与三元组之间的高阶交互，为精准排序提供高质量的特征基础。本发明通过为下游大型语言模型提供更高质量、低噪声的证据子图，显著提升了检索精度与端到端复杂问答任务的性能。

本发明提供一种基于图像识别的服装缝制工艺质量检测方法及系统，涉及图像识别技术领域，其中方法包括：采集服装缝制区域的图像；基于图像分析技术从所述图像中提取缝制工艺特征；其中，所述缝制工艺特征包括线迹密度、平整度及至少一种预设类型的缝制疵点；将提取的缝制工艺特征与预存的视觉评判标准进行自动比对；根据比对结果输出关于缝制工艺质量的判定结论。本发明通过图像识别技术实现服装缝制工艺质量的自动化检测，能够高效提取线迹密度、平整度及预设类型缝制疵点等关键特征，并通过与预存视觉评判标准的自动比对，输出客观、准确的质量判定结论，显著提升检测效率和一致性，降低人工检测的主观误差，满足现代服装生产高效、精准的需求。

本发明公开了一种液流电池电极材料及其制备方法，属于液流电池储能技术领域，本发明将石墨毡电极浸入MXene分散液中，MXene负载于所述石墨毡表面，冷冻干燥，得到液流电池电极材料。本发明采用MXene材料修饰石墨毡电极，调控了金属原子的吸附能和运动能，通过MXene较高的原子运动能和较低的吸附能，促进了电极材料上Zn/Fe原子的均匀沉积，从而有效抑制了电极材料上金属枝晶的形成，显著提高了液流电池的能量效率和面积容量，优化了电化学动力学，将活化能降低50%以上。本发明提供的制备方法兼具高效性与可扩展性，同时抑制了氢析出副反应的发生，延长了液流电池寿命，为高安全、低成本的大规模储能提供了解决方案。

本发明提供基于老化状态自适应的动力电池热管理方法及系统，属于电池热管理技术领域，方法包括：步骤1：机器学习不同动力电池的放电记录，训练电池放电预测模型；步骤2：将目标动力电池的预期数据输入电池放电预测模型，获取目标动力电池的预测温度曲线；步骤3：根据预测温度曲线中的预测温度在理想工作温度区间中的区间位置，确定未来热管理窗口；步骤4：根据未来热管理窗口内的产热功率分布，确定热管理策略并应用。本发明的基于老化状态自适应的动力电池热管理方法及系统，提高了未来电池输出参数的预测精度，根据不符合热管理预期的放电阶段的预测热负荷特性动态确定不同热管理方式的时间与强度，降低了老化电池的热失控风险。