原始名称记载: 辽宁科技学院

本发明提供一种流体驱动仿生海豚机器人，涉及水下仿生机器人技术领域，包括：头部机构、颈部驱动机构、躯干机构和豚尾驱动机构；颈部驱动机构的多自由度转向结构由多个周向分布的变径型隔膜气腔驱动器构成，并通过独立隔膜进行分隔；躯干机构的外表面包裹于柔性减阻皮肤；豚尾驱动机构的豚身驱动结构由至少一个变径型褶皱气腔驱动器和不可伸缩层组成；豚身变刚度结构包括依次串联的柔性豚身、刚性骨架和颗粒式变刚度结构；本发明能够突破传统刚性驱动水下机器人的局限，解决现有技术在推进效率不足、噪声较大、柔性和环境适应性差等问题，从而在复杂水下环境中保持高效运动与任务执行能力。

本发明公开了一种不锈钢结构表面用防护涂层及其制备方法，涉及涂料技术领域。本发明防护涂层包括底层、面层以及设置在底层和面层间的多孔陶瓷颗粒层。其中，底层由底层涂料制成，底层涂料包括以下原料：环氧树脂E‑51、丁基缩水甘油醚、苄基缩水甘油醚、乙酸丁酯、低共熔溶剂、固化剂分散液；面层由面层涂料制成，面层涂料包括以下原料：乙酸丁酯、二甲苯、环氧树脂E‑51、分散剂、苯基有机硅树脂分散液、硅烷偶联剂KH‑560、低共熔溶剂、微米碳化硅、多孔陶瓷颗粒、改性复合颗粒、气相二氧化硅、固化剂分散液。本发明低共熔溶剂、多孔陶瓷颗粒、改性复合颗粒等组分的引入，有效提高了附着力、防水性、耐老化性和耐久性。

本发明公开了一种基于策略优化的室内环境设计辅助方法，涉及室内环境设计技术领域。包括建立活动序列集合并确定关键节点，基于当前布局生成关键节点集合与可通行区域表示，将固定构件与可移动家具转化为占用几何；在关键节点之间生成候选路径，对路径代价按距离、转向与冲突加权计算；将家具位置、朝向与尺寸作为布局参数，采用优化算法迭代搜索并在总代价下降时保留布局；通过引入序列权重平衡多活动序列，得到全局总代价作为反馈信号，在满足终止条件时输出最优布局方案。本发明通过布局优化提高了显著提高了室内居住环境的活动效率与空间利用率。

本发明公开了一种皮肤用的抗菌乳液剂及其制备方法，属于乳剂药物技术领域。所述抗菌乳液剂包括以下重量份原料：3~5重量份改性壳聚糖、10~20重量份交联氧化环糊精包合物、0.1~0.15重量份京尼平、60~70重量份水相基质和10~15重量份油相基质。通过本发明的制备方法，制备得到的抗菌乳液剂具有良好的抗菌效果和透皮效果。

本发明涉及一种基于多源大数据融合的石灰石颗粒尺寸动态优化方法，属于工业智能控制与优化技术领域，包括数据采集与感知层、数据融合与计算层、控制执行层，包括如下步骤：S1，多源数据采集；S2，大数据融合与特征提取；S3，数字孪生模型构建与更新；S4，动态优化求解；S5，闭环控制执行。本发明中，通过构建一个数据驱动的“感知‑决策‑控制”闭环，实现对颗粒尺寸的智能化、实时化动态优化，能够融合多维度信息、洞察工业过程机理、并能进行前瞻性优化决策，从孤立、滞后、粗糙的传统模式，转变为集成、实时、精准的智能优化模式，为解决相关工业领域的关键质量控制难题提供了一套完整、高效且可行的优化方法。

本发明涉及涂层技术领域，且公开了一种不锈钢用超疏水涂层及其制备方法，本发明将含氟二酸单体与1,3‑双(4‑羟基丁基)四甲基二硅氧烷进行酯化聚合反应，得到超疏水涂料，涂料的聚合物分子链中含有大量的疏水性硅氧烷、含氟基团、苯环和酯基，显著提高了涂层的疏水性，呈现出独特的超疏水性能，同时含有硅氧烷和高结构稳定性的苯环，有利于提高涂层的耐磨性能，经过摩擦后水接触角保持率高，耐磨性能好。涂料的聚合物分子链含有大量的氨基甲酸酯基团，与不锈钢等金属表面形成强烈的相互作用，提高了涂层与不锈钢之间的粘附性能，附着力等级达到1级。

本发明涉及岩石摩擦实验技术领域，尤其涉及一种岩石摩擦滑动失稳模拟试验系统及试验装置，包括：加载模块、试样准备模块、刚度调节模块、多参数传感模块以及失稳判定模块，加载模块通过气动加压方式施加法向应力和通过伺服控制设备施加竖向剪切载荷；试样准备模块装夹并对中岩石试样；刚度调节模块通过更换碟簧组调节等效刚度；多参数传感模块同步采集多物理场信号；失稳判定模块根据声发射事件确定岩石相对稳定参量以判定失稳类型，并确定岩石试样的失稳判断方式；预警模块输出预警信号，本发明准确区分岩石失稳的显性与隐性类型，并提前预测失稳发生时间，这种精细化的失稳判定方法有效提高了预警的准确性和可靠性。