中国船舶集团有限公司第七〇九研究所

本发明涉及加固计算机技术领域，特别是涉及一种板载健康监控模块的固件升级方法、模块及系统。该固件升级方法包括：将可编程片上系统所发送的待升级固件信息暂存在RAM区域，并对RAM区域中的待升级固件信息进行一次有效性校验；如果一次有效性校验通过，则将待升级固件信息写入内置存储区，并对内置存储区中的待升级固件信息进行二次有效性校验；如果二次有效性校验通过，则将待升级固件信息写入外置存储区，并对外置存储区中的待升级固件信息进行三次有效性校验；如果三次有效性校验通过，则将内置存储区中的跳转标识更新为跳转状态，使看门狗复位重启运行BOOT程序，以在对内置存储区的自校验通过后，执行内置存储区中的固件。

本发明涉及移动边缘计算技术领域，提供了一种海上无人装置辅助的移动边缘计算方法和装置。本发明获取历史移动边缘计算任务的无人装置参数和服务点参数，以构建基于海上无人装置、移动用户和服务点的系统模型、建立实现多约束组合优化的问题公式；基于空间密度聚类自适应选择服务点，将问题公式等价转换为马尔科夫决策过程模型；基于LSTM网络构建指针网络以构建策略网络，以求解马尔科夫决策过程模型的最优策略，得到训练完成的策略网络；获取并使用训练完成的策略网络处理当前的无人装置参数和服务点参数，得到当前每个海上无人装置的服务路径，解决现有技术在海上无人装置数量或移动用户密度发生变化时需要重新训练模型，实用性差的问题。