上海霄元创新中心

本发明涉及航天器在轨服务与空间目标捕获技术领域，尤其涉及一种基于充气式复合绳环的柔性操作装置及操作方法，操作装置包括：复合绳环组件，具有沿宽度方向相对设置的第一充气式柔性舱体、第二充气式柔性舱体以及位于充气式柔性舱体之间的承力结构层；驱动组件，设置于航天器的释放口处，复合绳环组件的第二端卷绕于驱动组件上，驱动组件被配置为通过正反两个方向的转动分别带动复合绳环组件释放或回收；充气系统，安装于航天器上，与充气式柔性舱体连通，被配置为向充气式柔性舱体供给压力气体；控制系统，安装于航天器上，分别与驱动组件和所述充气系统电连接，被配置为控制驱动组件的转动方向及充气系统的供气动作。

本发明涉及卫星故障诊断技术领域，提供了一种基于UDS_OBD诊断模型和CCSDS协议的卫星统一诊断系统；地面诊断终端，生成地面触发诊断请求，并封装为CCSDS遥控包发送至卫星；星务管理进程，接收CCSDS遥控包并识别统一诊断业务后转发至星上统一诊断网关，且根据遥测监测结果生成星上自主诊断请求，以及根据诊断执行请求访问目标分系统；星上统一诊断网关，接收地面诊断业务数据和/或星上自主诊断请求，解析统一诊断请求头并进行诊断请求准入判断；星上统一诊断进程，依据统一诊断对象规则表对统一诊断请求进行处理，执行诊断对象的读取或例程，进行故障判定，并在故障成立时生成或更新诊断故障码、生成故障冻结帧及关联遥测，封装为CCSDS遥测包下传至地面诊断终端。