原始名称记载: 浙江大学

本发明公开了一种用于原位汗液收集与检测的纸基微流控腔体结构及方法，属于可穿戴体表汗液监测设备领域。本发明的纸基微流控腔体结构是通过双面胶连接汗液反应区域和柔性亲水基底层，并形成的用于汗液存储与检测的镂空腔体微量空间，可富集充足的汗液用于纸基电化学传感器的精准检测。本发明利用PEDOT:PSS/D‑山梨醇/MWCNTS/PB NPs制备的混合导电墨水实现了纸基电化学传感器的一步法制备，大大简化了传感器的制备步骤，提升了传感器的稳定性和生物相容性。该可穿戴设备可以佩戴在人体各个部位用于人体自主出汗过程中或离子电渗后局部的汗液收集与精准检测。

本发明公开了一种刚柔对偶驱动的蛇形手术机器人，包括：刚性对偶驱动机构、后端柔性连续体机构、肌腱约束结构和前端柔性连续体机构。后端柔性连续体机构和前端柔性连续体机构通过肌腱长度关联以形成对偶连续体机构机；刚性对偶驱动机构与后端柔性连续体构端面运动关联，通过刚性对偶驱动机构可以驱动后端柔性连续体机构沿任意方向弯曲、旋转和伸缩，从而耦合驱动前端柔性连续体机构沿任意方向弯曲、旋转和伸缩。本发明可以避免对柔性连续体的驱动肌腱直接推拉，从而降低在肌腱数量较多时的驱动复杂度，同时刚柔对偶驱动进一步保证了连续体的建模精度，具有可靠性高、结构紧凑、易于实现的优势。

本发明涉及一种牙齿抗菌矿化双功能防龋材料的制备方法及其应用。本发明提供的防龋材料包括矿化液I和矿化液II两种组分。矿化液I含有聚电解质和抗菌金属阳离子的可溶性盐；矿化液II含有磷酸盐和氟化物。两种矿化液的pH值均为9.5±0.5。使用时先清洁脱矿牙齿表面，依次涂布矿化液I和矿化液II，每种作用15分钟后冲洗，每日进行1‑3个循环，连续处理7‑14天。本发明通过聚电解质模板引导和抗菌金属离子掺杂，在脱矿牙齿表面形成具有抗菌功能的仿生矿化层，实现抗菌与再矿化的双重功能。材料能够显著恢复牙齿力学性能，弹性模量和硬度恢复率分别达到68.6%和62.5%，龋齿评分降低70%以上，具有优异的防龋效果和临床应用前景。

本发明涉及药物制剂技术领域，尤其涉及一种天然多酚材料和双胍药物超增溶构建的纯药基纳米制剂及其制备方法。本发明提供的天然多酚材料和双胍药物超增溶构建的纯药基纳米制剂，由天然多酚材料和双胍药物组成，所述天然多酚材料的酚羟基与双胍药物的氨基通过静电相互作用和亲疏水作用自组装成纳米制剂，即纯药基纳米制剂，所述天然多酚材料和双胍药物的质量比为1:0.0001‑10000。本发明提供的纯药基纳米制剂具有载药量大，且制备工艺简单、绿色、高效且安全，适合工业化应用。

本发明提供一种CCR1拮抗剂在制备提升CAR‑T细胞抗肿瘤疗效药物中的应用。所述CCR1拮抗剂（BX471）通过抑制CCR1介导的髓系细胞趋化与相关纤维化信号，改善肿瘤免疫微环境，表现为降低抑制性单核/巨噬细胞富集与基质纤维化水平，从而提高CAR‑T对肿瘤的浸润与效应功能。在小鼠肿瘤模型（包括但不限于B细胞淋巴瘤与黑色素瘤）中，于CAR‑T输注后按预定疗程连续给予BX471，与单用CAR‑T相比可获得更优的抑瘤相关指标；在所测试剂量与疗程下未见明显全身毒性信号。本发明为面向髓系富集导致免疫排斥的肿瘤微环境提供用药方向及其用途基础。

本发明提供一种同时靶向肝脏和内脏脂肪组织的脂质纳米粒，包括可电离脂质、阳离子脂质、两性脂质、胆固醇和DSPE‑PEG2000，通过调整所述脂质纳米粒的组分和比例，控制其表面电位在10～30mV范围内，可负载mRNA或siRNA药物同时精准靶向肝脏和内脏脂肪组织，所述药物通过改善机体的整体代谢状态来有效预防或延缓相关疾病的进展。本发明对于优化治疗策略、提高疗效并减少副作用具有重要意义。

本发明公开了一种缓解精神障碍患者侵入性记忆的方法，涉及心理健康技术领域。一种缓解精神障碍患者侵入性记忆的方法，包括如下步骤：患者询问与基线评估、选图、确定个体化掩蔽阈限、无意识激活与认知干预、动态调整、轮换与重复、治疗设置、评估。本发明通过呈现患者无法有意识觉察的掩蔽创伤图片，在潜意识层面自动激活创伤记忆网络，从而彻底取代了现有技术中必须依赖患者主动、痛苦地回忆创伤图像的关键步骤，通过衔接一项认知任务（Tetris），实现对已被无意识激活的记忆痕迹进行干扰。整个治疗过程患者无需有意识面对创伤，从根本上避免了二次心理伤害，显著提升了治疗的安全性和依从性，有望解决传统疗法因过程痛苦而导致的高退出率难题。

本发明公开一种纳米金属镁的合成方法及其在储氢中的应用，该纳米金属镁的合成方法，包括：将金属锂、4，4—双叔丁基联苯溶解至极性有机溶剂中得到4，4—双叔丁基联苯锂溶液，然后向所述4，4—双叔丁基联苯锂溶液加入非极性烷烃有机溶剂得到混合溶液；将无水氯化镁加入极性有机溶剂得到无水氯化镁有机溶剂溶液；将所述无水氯化镁有机溶剂溶液加入所述混合溶液，在氩气气氛下反应，经后处理得到纳米金属镁；其中，所述4，4—双叔丁基联苯和无水氯化镁的摩尔质量比为0.5~3:1。该合成方法合成的纳米金属镁具有储氢容量高，吸放氢操作温度低，吸放氢速率快的优点。

本发明公开了一种均匀膨胀且刚度可定制发泡材料的设计及制备方法，该方法将热膨胀微球与弹性硅胶基体混合形成发泡材料，并填充至三维打印制备的晶格结构模具内，在受控加热条件下实现均匀膨胀成形。本发明方法中通过如下方式实现发泡材料刚度的定制：一是调节发泡材料中热膨胀微球的浓度，二是调整晶格结构参数（胞元尺寸、壁厚等）。本发明还提供了相应的发泡材料辅助设计系统，能够便于用户预测膨胀倍率与刚度，模拟发泡后形态，确定个性化制造方案。本发明所需材料与设备均为市售常用品，工艺简单、成本低，适用于产品设计、柔性交互界面、可穿戴防护等多种场景，具有广阔的应用前景。

本发明公开了一种表面粗糙度可控的热固性材料二维结构打印方法，包括：对选定的热固性材料挤出行为的流变特性进行调控；计算确定热固性材料的沉积形貌与打印参数之间的关系，绘制H‑V相图以确定实现均匀沉积的临界打印区间；建立单根纤维沉积形貌演化模型和多根纤维融合几何演化模型，为相邻沉积纤维的融合程度与表面微观粗糙度提供关联对应关系，从而获得预设的表面微结构形貌；根据所需表面粗糙度，在不同融合阶段通过热固化对界面进行固化锁定，以获得粗糙度连续可调且结构稳定的热固性材料二维薄膜。本发明可以实现任意热固性材料体系在任意铺展基底上的二维结构打印，并能够对表面粗糙度进行连续、可编程调节。

本技术方案属于新能源发电技术领域，具体涉及一种适用于低流速环境的柔性启动型海流能发电装置，包括：壳体、主传动轴、叶轮、平面磁力联轴器模块、滚珠丝杠模块、永磁同步发电机；主传动轴的前端伸出壳体并连接叶轮，主传动轴的后端与叶轮端平面磁力联轴器连接；永磁同步发电机安装在滚珠丝杠模块上并与电机端平面磁力联轴器连接；通过滚珠丝杠模块驱动永磁同步发电机和电机端平面磁力联轴器靠近或远离叶轮端平面磁力联轴器，实现磁力联轴器的柔性接合与分离，从而在低流速环境下完成发电机的平稳启动，叶轮配合永磁同步发电机将海流能转换为电能，本发明具有启动流速低、柔性启动等优点，适用于低速海流能的开发利用。

本技术方案属于新能源发电技术领域，具体涉及一种用于海流能发电机组的油囊式浮力调节装置，包括外壳、设置在所述外壳外部相对两侧的左油囊与右油囊、设置在外壳内部的主姿态调节单元、浮力调节单元和内油箱；左油囊与右油囊用于实现整体体积变化来实现浮力调节，主姿态调节单元用于俯仰角度的调整，浮力调节单元用于深度的调整，紧急姿态调节单元用于紧急情况下快速回复姿态；本发明可应用于海流能发电领域，实现对发电机组浮力和姿态的控制；提高海流能发电机组的维护便利性与发电效率，增强设备在复杂海况下的适应性与稳定性。

本发明公开一种高速电梯轿厢水平减振优化方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、构建轿厢系统水平振动多因素耦合模型；步骤S2、根据轿厢系统水平振动多因素耦合模型，计算轿厢振动响应的统计学特征；步骤S3、根据轿厢振动响应的统计学特征，对高速电梯轿厢系统进行减振优化设计。

本发明公开了一种双金属纳米锰基催化剂/MgH复合储氢材料，包括MgH和双金属纳米锰基催化剂；双金属纳米锰基催化剂为钒掺杂二氧化锰材料，部分锰晶格位点被钒元素取代，形成V‑MnO固溶体，其中，x为金属V与金属Mn的摩尔比，选自0.05~1.0。本发明公开的双金属纳米锰基催化剂/MgH复合储氢材料，催化剂和MgH原位反应生成了新物种，提供了一个多价态的催化环境，促进了电子传输过程，多相界面处的活性位点加速氢原子的形核和释放过程，从而大幅降低了氢化镁的吸放氢温度，显著提升了氢化镁的吸放氢动力学性能。

本发明涉及分子筛形貌调控制备技术，旨在提供一种以刚性有机模板剂合成纳米富铝SSZ‑24沸石分子筛的方法。包括：将作为反应原料的水、硅源、铝源、碱源和双季铵碱有机模板剂溶液混合后搅拌至均匀，得到凝胶状混合物；将凝胶状混合物转移至反应釜中进行动态晶化反应，反应产物经离心、洗涤和烘干处理得到沸石分子筛。本发明提出的双季铵碱有机模板剂分子结构如式Ⅰ所示；基于该模板剂中金刚烷基和苄基的协同，通过双季铵基团的高电荷驱动成核、金刚烷基团的空间限域等机制，本发明解决了SSZ‑24沸石分子筛富铝骨架的稳定性难题，同时实现对分子筛颗粒尺寸的精准控制；能够高效、高选择性地催化乳酸向丙交酯的转化，可应用于乳酸制丙交酯反应。

本发明涉及分子筛形貌调控制备技术，旨在提供一种以双季铵碱有机模板剂合成纳米片状ZSM‑23沸石分子筛的方法。包括：将作为反应原料的水、硅源、铝源、碱源和双季铵碱有机模板剂溶液混合后搅拌至均匀，得到凝胶状混合物；将凝胶状混合物转移至反应釜中进行动态晶化反应，反应产物经离心、洗涤和烘干处理得到沸石分子筛。本发明提出的双季铵碱有机模板剂，其分子结构式如式Ⅰ所示。本发明利用刚性骨架确定结构和柔性末端适应并稳定结构的特性，获得具有更高导向效率的模板剂；进一步通过水热单模板法合成的分子筛呈现为纳米级片状结构，具有更高烷烃转化率、单异构体选择性和收率，体现出更好传质效率，非常适用于长链烷烃异构化反应。

本发明公开了一种治疗性嵌合单克隆抗体及应用。该单克隆抗体M01由免疫多肽疫苗MAP‑Loop2的小鼠获得，MAP‑Loop2多肽疫苗是基于淋病奈瑟菌MtrE蛋白Loop2结构设计的多肽片段。通过单细胞测序获得免疫后小鼠B细胞BCR的全部序列，筛选出现频次最高的可变区序列克隆至人IgG1抗体恒定区上表达纯化并命名为M01。研究证实，M01在小鼠阴道感染模型中对淋病奈瑟菌感染具有预防性和治疗性效果。本发明通过制备精准靶向淋病奈瑟菌MtrE蛋白表面暴露的Loop2结构的嵌合抗体，有效引发补体依赖的抗体杀菌反应；有效治疗淋病奈瑟菌感染，避免抗生素治疗带来的耐药性增强问题，为淋病防控提供了新的治疗手段。

本发明公开了一种高压缩强度的离子导电明胶水凝胶及其制备方法。高压缩强度的离子导电明胶水凝胶的制备方法包括：分别制备明胶溶液和蒙脱土分散液；向明胶溶液中加入乳酸钠，加热搅拌后得到明胶‑乳酸钠混合溶液；向明胶‑乳酸钠混合溶液中加入蒙脱土分散液，加热搅拌后得到前体溶液，冷却后，得到明胶‑乳酸钠‑蒙脱土水凝胶。本发明提出的制备方法，能够改善明胶水凝胶机械性能差以及离子导电性不佳等缺点，进而制备得到高压缩强度、离子导电的明胶水凝胶。

本发明公开了基于微电极阵列的离体生物神经网络精准调控方法及系统，包括：S1、在微电极阵列芯片上培养并种植神经元细胞，形成具有自发活动的离体神经网络；S2、对离体神经网络进行预处理，使其进入稳定且可被有效激活的功能状态；S3、记录电生理信号，对神经网络的结构与功能连接进行采样，并动态选择最优刺激位点；S4、根据预设调控目标，对选择的刺激位点施加电刺激，并实时采集神经网络响应信号，构建闭环调控回路；S5、基于多维度评价指标对神经网络进行量化分析，形成综合评价结果，并将综合评价结果反馈至步骤S4以优化后续刺激策略。本发明可以实现对神经网络结构与功能状态的感知、智能决策、闭环干预与多维度量化评价的有机统一。

本发明提供了一种表达盒、重组表达载体、基因工程菌及构建、培养方法和应用，具体属于基因工程技术领域。本发明提供了一种表达盒，所述表达盒包括SpaC截短蛋白基因、抗氧化酶三酶偶连体系融合蛋白基因和细胞因子融合蛋白基因；所述表达盒还包括用于将SpaC截短蛋白呈递在细胞表面的表面展示系统；所述抗氧化酶三酶偶连体系融合蛋白融合了过氧化氢酶、超氧化物歧化酶和谷胱甘肽过氧化物酶；所述细胞因子融合蛋白融合了YebF蛋白和三叶因子3蛋白。本发明所述表达盒具有提高EcN菌株粘附定殖能力的功能，且能够提高EcN菌株的活性氧清除能力和修复肠道上皮屏障功能，安全性高且能够实现炎症性肠病更有效的治疗。