南京工程学院

本发明涉及数控卧车用的废屑快速清理装置，涉及加工废屑清理技术领域，其包括机架、收纳袋和设置在机架上的第一传送带，所述机架用于安装在数控卧车机体上，所述第一传送带用于运输碎屑，机架设置有安装挂钩，所述收纳袋设置有安装环，所述安装环套在安装挂钩上。本申请具有提升废屑清理效率的效果。

本发明涉及无人机路径生成技术领域，公开了一种基于历史轨迹与实时环境感知的无人机自适应巡视路径生成方法及系统，其中，一种基于历史轨迹与实时环境感知的无人机自适应巡视路径生成方法，包括以下步骤：步骤S1，获得起始弧长、投影弧长和偏移值；步骤S2，生成偏移均值及离散值；步骤S3，构建清距场；步骤S4，获得记忆偏移标量；步骤S5，获得候选坐标；步骤S6，获得目标偏移序列；步骤S7，输出控制指令集。本发明通过将粒子群优化的搜索变量限制为沿线节点的横向偏移，并结合路径控制特征引导粒子初始化，构建包含路径长度、避障安全、记忆偏移和路径平滑的多约束适应度函数，实现路径在安全性、平滑性和能耗之间的平衡。

本发明公开了一种面向碳减排的信号交叉口车辆轨迹优化方法，包括：搭建智能网联环境下信号交叉口车辆轨迹优化控制场景；从控制场景中获取交通运行信息；根据获取的交通运行信息，构建CAV智能体；根据控制区域内的CAV及CAV相邻车辆运行状态信息，计算车辆瞬时碳排放率；计算碳排放奖励，设计考虑碳排放奖励、运行效率和安全的综合奖励函数；基于近端策略优化方法训练CAV智能体，更新策略网络和价值网络参数；判断训练过程是否收敛，输出并保存综合奖励函数最佳时的CAV智能体；部署智能体至CAV实车系统，实时优化控制车辆运行轨迹。本发明能够实现车辆行驶轨迹优化，引导车辆平稳通行，对推动道路交通领域碳减排具有积极意义。

本发明一种智慧路灯的道旗挂载升降装置和方法，灯柱内开有空腔，空腔内设有方型钢导轨和铝合金外壳，铝合金外壳内设有上端柱和下端柱，下端柱一端和上端柱的同端活动连接，上端柱里面设有转轴轴心，道旗卷绕在转轴轴心上，道旗另一端和下端柱连接，转轴轴心的一端和第一电机连接，下端柱的一端设有圆螺母，圆螺母设置在方型钢轨道上，第二电机固定在铝合金外壳的里面，第二电机的输出轴和齿轮组连接，一根轴穿过大齿轮中心和上端柱外壳，上端柱外壳能够绕轴转动。本发明通过在灯杆内设置专用安装腔，实现了道旗升降机构与路灯主体的高效集成，结构合理、集成度高，有效解决了现有分体设置或简单叠加方式存在的空间占用、美观性差等问题。

本发明公开了一种高导热一体成型电感及其低压成型方法和应用，属于电感技术领域。高导热一体成型电感包括磁粉芯和铜线圈，磁粉芯具有核壳结构，由内至外依次包括软磁粉核、绝缘壳层和热致相变润滑外壳，热致相变润滑外壳含有端环氧基团；铜线圈表面设置有梯度模量缓冲层，梯度模量缓冲层含有氨基；热致相变润滑外壳与梯度模量缓冲层之间通过端环氧基团与氨基的开环加成反应形成共价键连接。本发明通过在磁粉侧构建三层核壳结构、在线圈侧构建梯度模量缓冲层，并在磁粉‑线圈界面形成共价键交联，实现了超低压成型与高导热的统一，成型压力可降低至250MPa，产品良率达98%以上，适用于AI芯片供电场景。

本发明公开了一种AI芯片用冷烧结铜铁共烧一体电感及制备方法，属于电感技术领域。电感包括软磁合金磁粉芯和铜线圈，所述软磁合金磁粉芯为表面具有磷酸铜绝缘层的铁基软磁合金粉末，所述磷酸铜绝缘层由铜盐与次磷酸盐前驱体在冷烧结过程中原位反应生成；所述铜线圈为表面涂敷聚合物涂层的铜线圈。本发明还提供了该一体电感的制备方法，包括磷化处理、前驱体包覆、铜线圈表面聚合物涂敷、冷烧结一体化成型及镀电极后测试等步骤。本发明通过铜盐与次磷酸盐前驱体在冷烧结过程中的原位反应生成磷酸铜绝缘层，在150‑160℃和200‑220℃即可实现软磁合金粉末绝缘包覆与磁粉芯致密化的一体化，避免了铜线圈氧化及铜铁界面互扩散问题。

本发明提供一种液压型风驱动水电联供的控制器、系统及协同控制方法，涉及海水淡化装备控制技术领域，控制器，包括用于发电支路转速的子控制器、用于发电支路功率的子控制器、用于产水支路管路压力的子控制器和用于产水支路转速的子控制器。控制器按照“优先支路先控，非优先支路后控”的级联顺序递阶执行，并根据负载状态确定优先级。用于液压型风驱动水电联供的系统，包括风力机、定量泵、高压管路、第一变量马达、第二变量马达、第一液压储能系统、第二液压储能系统、高压水泵、发电机和反渗透系统。本发明适配风能发电与海水淡化双支路并联系统的功率灵活分配需求，实现系统在微电网接入条件下平稳且可靠的协同运行。

本发明提供了一种面向绿色电力物联网的可行性感知中继调度与功率分割联合配置方法，该方法在功率分割式无线信息与能量同传架构下，构建了源节点射频信号、变电站或线路侧能量接入点辅助信号及残余环路自干扰信号共同参与的三源能量因果约束模型。在调度执行前，基于该模型计算各候选中继的功率分割可行区间，从而在调度决策前预先剔除无法满足信息可靠解码、转发能量需求及自能量回收稳定性约束的不可调度中继。随后，在可调度中继集合内，综合系统吞吐量、调度裕度与功率分割可行区间宽度构建调度效用函数，据此执行中继选择与功率分割联合配置，从而降低调度阻塞概率，提升能量受限电力物联网中继网络的调度可靠性与资源配置有效性。

本发明涉及海洋可再生能源技术领域，公开了一种波浪能‑气压发电装置，包括壳体和俘能换能系统，俘能换能系统包括上活塞缸、下活塞缸、中心杆和集气总管，上活塞缸和下活塞缸分别设置在壳体内部中心处的顶部和底部，中心杆竖向设置，且两端分别活动地贯穿至上活塞缸和下活塞缸内部，并分别与上活塞和下活塞相连接，且中心杆与壳体内部之间设有竖向设置的变刚度弹簧，上活塞缸和下活塞缸的无杆腔还分别设有单向的吸气阀和排气阀，吸气阀用于连接供气端，排气阀通过集气总管连接安装在壳体内的透平发电机组，并向其排气。本发明的中心杆在变刚度弹簧的作用下能够做有阻尼简谐振动，从而配合上活塞缸和下活塞缸更高效地带动空气循环以供给发电。

本发明公开一种永磁同步电机电流传感器故障诊断方法及系统，属于永磁同步电机电流传感器故障诊断技术领域，方法包括：建立故障残差保持型变增益平滑滑模观测器，并确定该观测器需要优化的参数，利用改进的灰狼优化算法以预构建的综合目标函数最小为寻优目标，对待优化参数向量进行优化获得最优参数向量；通过最优参数向量获得滑模观测残差偏离指标；根据滑模观测残差偏离指标生成残差自适应阈值和生成SMO残差候选报警；提取电流传感器故障的多维机理特征，通过多维机理特征构造故障特征分数，将SMO残差候选报警与故障特征分数进行融合确认，得到故障检测结果，提高了不同工况及不同故障强度下的诊断可靠性。

本发明公开了一种基于IHHO算法的储能SOC均衡控制方法，包括以下步骤：S1、采集各储能单元的荷电状态和输出电压，经一致性通讯交换荷电状态和电压数值，计算所有储能单元的平均荷电状态和平均电压；S2、引入考虑容量差异的功率分配因子和加速因子，根据各储能单元当前荷电状态与平均荷电状态的偏差，计算各储能单元的期望输出功率；S3、以功率偏差和母线电压偏差的加权和构建目标函数。本发明的有益效果：本发明通过引入考虑容量差异的功率分配因子和加速因子，并在目标函数中加权功率偏差与电压偏差，利用改进哈里斯鹰优化算法实时寻优得到最优下垂系数和参考电压，能够加快不同容量储能单元间的荷电状态均衡速度。