中铁二十一局集团有限公司

本申请公开了一种既有线供水排水管道施工移动吊装设备及操作方法，该吊装设备包括轨行件、移动平台、驱动件、吊装件和控制柜；移动平台设置于轨行件上方，其顶部划分有管道存放区和吊装作业区，管道存放区设有承载砼管道的承载件；驱动件设于移动平台底部，用于驱动移动平台沿轨行件行走；吊装件安装于吊装作业区内，用于起吊及下放砼管道至沟槽内；控制柜设于移动平台顶部。本申请通过集成轨行行走、砼管道暂存、精准吊装、智能控制于一体，形成一体化移动式管道施工设备，将砼管道存放与沟槽下管作业整合，无需依赖场外转运设备，可随施工点位同步移动，大幅提升管线改造工程的整体施工效率与适配性。

本发明公开了融合多源数据的盾构掘进数字孪生地层构建方法及系统，属于数字孪生技术领域，方法包括：采集地质勘察数据、盾构实时掘进参数、超前地质预报数据以及地表变形监测数据等多源数据；进行时空配准与预处理；基于勘察数据构建初始三维地层模型；利用已开挖段盾构参数反演校正地层参数；利用超前预报数据修正前方地层；通过分级加权融合生成数字孪生地层模型；对地层参数进行不确定性量化，生成附带置信度区间的四维地层数字孪生体；随掘进进度滚动更新。本发明能够充分利用多源数据优势，动态修正地层模型，提高地层预测精度，为盾构安全掘进提供可靠的数字孪生地层支撑。