原始名称记载: 山东省农业机械科学研究院

本发明公开了一种打孔、排料、填料一体化装置及方法，涉及孔洞加工与物料填充技术领域，包括打穴机构、升降机构、柔性输送机构，打穴机构包括螺旋钻头、同轴设置于螺旋钻头外侧的保型筒，所述保型筒具有可开闭的排料口；所述螺旋钻头设置若干射流口，且螺旋钻头连接供气机构；所述螺旋钻头旋转时，射流口可形成定向气流；升降机构与打穴机构固定，用于带动打穴机构上升或下降；柔性输送机构连接于保型筒一侧，所述柔性输送机构包括软管、设于软管内的无轴螺旋叶片，无轴螺旋叶片可旋转输送物料至打穴机构内。本发明能够实现“打孔‑废料排出‑物料填充‑同步压实”的连续作业，提高作业效率与质量，同时适用于复杂空间操作。

本发明属于农业机械技术领域，公开了一种多作业环节主动适应液压驱动的整地机器人及调控方法，包括主机架、动力传动系统、行走装置、后悬挂系统、底盘离地调控系统、外覆盖件和控制系统等；主机架的底部安装行走装置，且主机架与行走装置之间通过底盘离地调控系统相连；行走装置包括轮架；底盘离地调控系统包括调控液压缸、调控直线滑动导轨以及滑块；调控直线滑动导轨、调控液压缸竖直设置在主机架的左右两侧，在调控直线滑动导轨上设置有能沿着竖直方向移动的滑块；滑块与轮架连接；调控液压缸的伸缩端与主机架连接，固定端与轮架连接；在主机架的后端连接后悬挂系统，可以满足多场景、多作业环节的丘陵山区整地通用动力平台需求。

一种升降作业可变轮距底盘及农业机械，涉及农业机械技术领域，用于解决现有采摘装置等农业机械在进行高空作业时，因底盘不稳定或底盘尺寸有限导致整个机械稳定性差的问题。底盘包括底盘支架、升降组件、车轮组件、传动轴、动力组件、升降螺母、伸缩螺母和滑轨组件，升降组件包括剪叉式升降机构和位于剪叉式升降机构底部四个角上的承重架，承重架活动设置在底盘支架上，传动轴转动安装在底盘支架上，动力组件固定用于驱使传动轴旋转，升降螺母、伸缩螺母均与传动轴螺纹连接，滑轨组件的固定部分与底盘支架固定连接，滑轨组件的活动部分通过伸缩连杆与伸缩螺母连接，车轮组件固定在滑轨组件的活动部分上。本发明在升降的同时可调节轮距。