原始名称记载: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院（北京航空航天大学国际创新学院）; 杭州锐溯三海科技有限公司

本申请实施例提供一种无人机电机剩余寿命预测方法及装置，其方法包括：获取目标域无人机电机的前期振动信号，并利用所述目标域无人机电机的前期振动信号和预先训练好的支持向量回归SVR模型，得到目标域无人机电机的前期健康标签系列；利用所述目标域无人机电机的前期健康标签系列对预先训练好的源域LSTM预测模型进行微调训练，得到训练好的目标域LSTM预测模型；获取目标域无人机电机的实时健康标签序列，并通过将所述目标域无人机电机的实时健康标签系列输入至所述训练好的目标域LSTM预测模型，得到目标域无人机电机剩余寿命预测结果。

本申请实施例提供一种共轴无人机故障诊断方法及装置，其方法包括：获取共轴无人机系统中设备间的拓扑关系，并根据所述共轴无人机系统中设备间的拓扑关系，构建共轴无人机系统动态阻抗拓扑图模型；获取所述共轴无人机系统动态阻抗拓扑图模型中每个节点的节点特征和动态边权重，并通过将所述每个节点的节点特征和动态边权重输入至训练好的轻量化图神经网络MLG‑Net中，得到所述每个节点的健康评分结果；根据所述每个节点的健康评分结果对所述共轴无人机进行故障诊断。