鱼蜂出行科技（深圳）有限公司

本发明适用于汽车智能控制技术领域，尤其涉及一种车内环境智能监测方法、系统及存储介质。所述车内环境智能监测方法包括：获取车内环境时序数据，并对车内环境时序数据进行预处理，得到多模态数据；对多模态数据进行特征提取；并基于多头交叉注意力机制对视觉特征、音频特征以及环境特征进行交互融合，基于时空注意力网络对跨模态融合特征中的时序动态特征进行捕捉；基于香农熵对增强后的视觉特征、音频特征以及环境特征对应的权重进行动态分配；根据最终融合特征进行风险概率预测，得到预测结果；当预测结果为车内环境异常时，发出预警通知。与现有技术相比，本发明对车内环境风险识别的精度、实时性与鲁棒性更高。