NTN株式会社

作业装置（1）具备：直动机构部（60），该直动机构部（60）具有正交二轴直动致动器；旋转机构部（80），该旋转机构部（80）具有旋转致动器（Ra）；以及角度控制机构部（7），该角度控制机构部（7）具有将作业体（E）定位在旋转两自由度角度上的旋转致动器（10）。还具备控制部（70），该控制部（70）用于确定直动机构部（60）、旋转机构部（80）以及角度控制机构部（7）的位置和角度，并向各致动器发出移动指令。根据来自控制部（70）的移动指令，以作业体的安装位置与作业位置之间的距离为指定值的方式进行作业。在旋转机构部（80）的旋转轴（C1）与角度控制机构部（7）的基端侧中心轴（QA）所成角度保持不变的状态下，为了能够改变旋转机构部（80）与角度控制机构部（7）的相对位置，将旋转机构部（80）以及角度控制机构部（7）中的至少一方搭载于直动机构部（60）上。

本发明提供能够抑制因电蚀导致的脊痕的滚动轴承。滚动轴承（1）具有内圈（2）和外圈（3）以及介于该内圈（2）和外圈（3）之间的多个滚珠（4），通过润滑脂组合物（7）进行润滑，其中，稳定运转状态下的油膜参数Λ大于3，润滑脂组合物（7）包含基础油和磷系添加剂，相对于润滑脂组合物（7）总量的磷含量为0.2质量%以上且小于2.0质量%，磷系添加剂是具有直链或支链的烷基的脂肪族磷酸酯。

外侧联轴器构件（11）具备在内周形成有供滚子（19）卡合的滚道槽的杯状部（12）、以及接合于杯状部（12）的轴部（13）。杯状部（12）呈使一端开口得到的有底筒状，并具备筒状部、底部以及从底部突出的实心状的短轴部（31）。在轴部（13）的一端形成有实心状的实心部（32）。杯状部（12）的短轴部（31）与轴部（13）的实心部通过摩擦压接而接合。杯状部（12）的短轴部（31）与轴部（13）的实心部的接合部的芯部硬度的平均值设为Hv350以下，杯状部（12）的短轴部（31）与轴部（13）的实心部的接合部的芯部硬度的最大值设为Hv390以下。