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本发明公开了一种面向预期功能安全的视觉提示生成方法、图像识别方法、装置及系统，视觉提示生成方法包括针对从图像得到的特征向量，对其进行层归一化和升维投影以得到高维特征空间的高维特征；通过预设的降维映射函数对高维特征进行逆向压缩以生成重构基准特征；计算高维特征和重构基准特征之间的加权差值以得到残差；将残差映射回高维特征空间并且与高维特征进行加权融合以得到视觉提示特征。本发明能够提升预期功能安全性和增强感知系统鲁棒性。