鸿基骏业环保科技有限公司

本发明公开了一种FM调频协同的管道漏点定位方法及系统，涉及管道泄漏检测定位领域。该方法获取待测管段基础信息、检测终端布设信息及结构节点信息，多个检测终端采集管道声学信号并接收同一FM调频广播信号，提取FM参考特征序列以计算终端间相对时间偏移量，并对声学信号进行时间标记校正；通过互相关时延估计得到初始漏点位置，并结合FM同步可信度生成候选漏点区间；再根据候选漏点区间确定调频声波扫频激励信号的扫频参数和回波搜索窗口，生成局部固定结构回波图谱，剔除结构节点固定回波后确定异常回波及复核漏点位置，最终融合输出漏点位置和定位置信度。本发明可提高地下复杂管网漏点定位的准确性和可靠性。

本发明公开基于声波频散‑衰减耦合补偿的带压管道泄漏定位装置及方法，本装置包括声学传感器阵列、信号采集模块、处理器模块、存储模块、环境参数传感器；声学传感器阵列包含若干个声学传感器，用于采集管道泄漏产生的宽频声波信号；信号采集模块用于接收声波信号并进行同步放大、抗混叠滤波及模数转换处理；环境参数传感器用于采集管道运行温度和管内压力工况参数；存储模块中预存管道几何参数、管材力学参数、频散‑衰减耦合模型等数据；处理器模块内置频域分解单元、复波数计算单元、频散补偿单元、多频段加权时延估计单元、三维位置解算单元和置信度评估单元。本发明解决了现有技术存在的时延估计偏差大、定位精度低等问题。

本发明公开一种基于多目标算法的智能供水调度控制方法及装置，本方法通过实时采集虎丘供水管网运行状态数据；结合历史用水数据进行多时间尺度用水需求预测，生成长期、中期、短期三种需水量预测序列；基于长期需水量预测序列构建分布鲁棒优化模型并求解，获得水库长期蓄放水运行策略；基于中期需水量预测序列，构建Stackelberg动态博弈模型并求解均衡，获得多水源联合调度方案；基于短期需水量预测序列，通过改进多智能体深度确定性策略梯度算法，生成动态调节策略；基于动态调节策略生成优化调度指令并下发至执行设备，完成供水系统整体智能调度控制。本发明解决了现有技术存在的用水需求不确定性处理不足、多水源协同性差、短期控制稳定性弱等问题。