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本发明属于医疗器械技术领域，本发明公开了一种水光注射仪手柄的控制方法，包括粗推排空、精推注射、泄压复位和补液就位四个步骤。粗推排空步骤中，控制单元控制步进电机单向向前驱动推注杆，将药物腔体内的药液向前挤压，直至针尖处有连续液滴形成后锁止；精推注射步骤中，向压电陶瓷位移块施加递增驱动电压使其线性伸长，推动推注杆将药液从针尖排出；泄压复位步骤中，撤销电压使其收缩复位，推注杆回退释放残余压力；补液就位步骤中，再次控制步进电机单向向前推进补足消耗药液。本发明通过步进电机全程单向推进与压电陶瓷位移块精确伸缩的协同控制，消除了累积误差和药液浪费，提高了注射精度。

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种水光注射仪及其控制方法，包括手柄和主机。手柄的针头组件设有环形负压槽和中央硬质平面区域，负压吸附时使皮肤平整；推针驱动机构与推液驱动机构独立设置，分别通过电机闭环控制，实现分步出针与分步推液，提高注射深度和剂量控制精度。主机设有负压模块、正压模块及气路切换模块；控制方法包括吸附定位、分步注射、分步退针负压辅助和正压辅助排液步骤，使皮肤吸附、注射、退针及管路清洁协同进行，减少药液外渗并降低交叉感染风险。

本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种多相射频治疗系统用于减少或消除射频微针点状红斑。该系统包括三相射频发生器和微针电极阵列，发生器输出三相信号，各相信号频率相同、幅值相同、相位差为120°；微针电极阵列的微针被划分为A、B、C三个相位组，在任意局部区域内包含三相微针各至少一根。系统工作时，在皮下激发旋转电场使能量均匀分布，从而减少或消除点状红斑。临床试验表明，本发明使红斑发生率降低90%以上，持续时间缩短至1小时内。

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种多相射频治疗系统及使用其对导电物质加热的方法。一种多相射频治疗系统，包括多相射频发生器和微针电极阵列，多相射频发生器，被配置为输出M相射频信号，其中M=3或4，且各相信号频率相同、幅值相同，多相射频发生器输出的M相信号相位差大于360°/M‑30°，且小于360°/M+30°；微针电极阵列，包括多根微针，多根微针被划分为M个相位组，每个相位组内的微针电连接，且多根微针的相位组分布满足：在任意一个由相邻微针构成的局部区域内，包含每个相位组的微针至少一根；微针电极阵列的M个相位组的微针与多相射频发生器的M个相位输出端对应连通。不同相位微针围成的区域内旋转电场，实现“本征均匀”的加热。