原始名称记载: 追觅智净未来（苏州）科技有限公司

本发明提供了一种用于清洁设备的基站及清洁系统，所述用于清洁设备的基站包括基站本体和注水单元，基站本体上具有进站通道，进站通道可供清洁设备推入至基站本体，注水单元安装在基站本体内，注水单元包括了加注组件和驱动组件，加注组件能够伸出或缩回基站本体，其用于对清洁设备供水，驱动组件与加注组件传动连接，其用于驱动加注组件伸出或缩回；驱动组件处于清洁设备推入至基站本体的移动路径上，驱动组件在清洁设备的推力作用下，驱动加注组件伸出基站本体以与清洁设备的注水口对接；在清洁设备脱离基站本体时，驱动组件驱动加注组件缩回基站本体内以与清洁设备的注水口分离基站。本发明的基站可以减小或者避免清洁设备对注水口的碰撞。

本申请实施方式提供了清洁方法，在该方法中，清洁基站接收并执行第一清洁指令，以控制清洁基站对第一区域的待清洁区域进行预清洁，包括：喷洒清洁液。清洁基站通过所具有的第一识别传感器识别第一区域中的脏污，并将脏污所在的指定区域确定为第一区域的待清洁区域。对第一区域的待清洁区域喷洒清洁液，以使得用户通过清洁设备对已喷洒清洁液的待清洁区域进行清洁。在用户使用清洁设备进行清洁的过程中，控制清洁基站先于清洁设备识别待清洁区域，并对待清洁区域喷洒清洁液进行预清洁，如此，可以有效地提高清洁效率，进而提高用户的使用体验。

本公开提供了一种清洁设备和清洁系统。该清洁设备包括：机身；地刷组件;地刷本体具有安装空间和吸污通道；安装空间与吸污通道的一端连通；清水箱组件，清水箱组件设于地刷本体上；清水箱组件包括清水箱本体，清水箱本体具有接水通道、储水腔和集水通道，接水通道用于向储水腔注水提供通道，接水通道的一端设有用于对接外部供水的对接口，其另一端设有用于连通储水腔的进水阀；集水通道用于回收接水通道内的余水，集水通道一端设有用于连通接水通道的集水口，其另一端用于连通安装空间；抽吸电机组件。根据本公开的清洁设备，在给水组件从对接口沿水平方向拔出时，减少液体滴落在地面上的情况发生，保持地面的干净整洁，且有利于节约用水。

本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括机身、抽吸电机和污水箱组件，污水箱组件包括污水箱、上盖组件和之间，污水箱包括容纳腔、进污口和箱开口；上盖组件可拆卸地设于箱开口，上盖组件具有连通容纳腔和抽吸电机的气口；支架与上盖组件连接；支架包括第一分隔件和第二分隔件，第一分隔件将容纳腔分隔为第一空间和第二空间；第二分隔件将第一空间分隔为进污空间和吸气空间；清洁设备处于平躺状态时，第二分隔件能够引导进污空间的污水流出第一空间，第一分隔件能够阻挡进入第二空间的污水向吸气空间返流。清洁设备处于平躺状态时，第一分隔件能够阻挡第二空间的污水返流至吸气空间，进一步减少污水进入抽吸电机的风险。

一种清洁设备的控制方法、设备、介质及产品，涉及清洁设备技术领域。该方法应用于清洁设备的控制单元，清洁设备用于被用户控制以清洁待清洁面，清洁设备的地刷组件包括壳体、助力轮和清洁件，助力轮和清洁件分别设置于壳体宽度方向的相对两侧；控制单元分别与助力轮和清洁件连接。该方法包括：响应于清洁件下降指令，控制清洁件下降至接触到待清洁面，并控制清洁件沿顺时针方向旋转，以清洁待清洁面；在清洁设备移靠近用户移动过程中，控制助力轮沿产生向后运动趋势的方向旋转，以至少部分抵消清洁件引起地刷组件的偏摆。本申请实施例提供的清洁设备的控制方法能够解决相关技术中的洗地机一侧设置边刷导致的机身不稳、操作费力的问题。

本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备，涉及清洁设备技术领域，方法包括：在清洁设备对待清洁面执行清洁的过程中，控制发射器在互不重叠的时间窗口内交替发射第一光源和第二光源，通过接收器在对应时间窗口内分别采集第一光源的第一反射信号和第二光源的第二反射信号；对第一反射信号和第二反射信号进行分析处理，确定抽吸管道内目标介质的脏污程度以及脏污程度的持续时长；根据脏污程度以及脏污程度的持续时长，确定待清洁面的脏污状态。通过利用多波段信息互补和在互不重叠的时间窗口内交替发射光源，不仅能够更全面地识别不同类型的脏污，还避免了信号干扰的问题，提升了脏污检测的准确性和可靠性。

本申请提供一种清洁设备的自清洁控制方法、装置及清洁设备，涉及清洁设备技术领域，清洁设备包括清水箱、第一光传导结构和第一光学传感器，第一光传导结构固定设置在清水箱内，第一光学传感器包括第一发射端和第一接收端，第一发射端用于向第一光传导结构内部发射光信号，第一接收端用于接收第一光传导结构出射的光信号；方法包括：响应于自清洁指令，基于第一光学传感器和第一光传导结构确定清水箱内的第一液位高度；在第一液位高度小于或等于第一阈值的情况下，生成水位预警信息。本申请通过水位提前预警替代了传统被动中断机制，确保了自清洁任务能够在不被打断的情况下顺利完成，提供了流畅、连贯的自动化清洁体验。

本申请提供一种水满检测方法及设备，涉及清洁技术领域。该方法应用于清洁设备的污水箱，污水箱包括容纳腔，容纳腔内设有电容探针，电容探针包括固定部和检测部，检测部在第一平面的投影面积大于固定部在第一平面的投影面积，第一平面垂直于容纳腔的中心轴线。该方法包括：实时获取电容探针的对地电容值；根据对地电容值，判断容纳腔是否存在水满风险；若确定容纳腔存在水满风险，则根据对地电容值，计算对地电容值在预设时间内的动态波动量；根据动态波动量，判断电容探针的检测部是否处于浸没状态；若确定电容探针的检测部处于浸没状态，则触发水满报警和\或执行水满控制。该水满检测方法能够解决相关技术中的检测方式准确性较差的问题。

本申请提供了一种液体监测装置、污水箱、清洁设备及液体监测方法，所述液体监测装置包括图像采集组件、传感装置和信号电路触点。图像采集组件设于所述污水箱上，用于采集所述污水箱的液体图像信号。传感装置设于所述清洁设备上，用于获取所述清洁设备的姿态信号。所述信号电路触点的两端分别与所述图像采集组件和所述清洁设备的分析装置电连接，用于将所述液体图像信号传递至所述分析装置。如此，通过设置图像采集组件，以实时采集污水箱的液体图像信号，从而通过分析装置确定污水箱的实时液位状态，以便于用户及时获知污水箱的液位状态，从而能够根据需求及时更换清洗污水箱，有利于提高用户的体验感。