基于轨道标识的纯视觉车辆定位方法及系统
本发明提供了一种基于轨道标识的纯视觉车辆定位方法及系统,包括:步骤S1:构建铁轨内侧各区段视觉指纹向量库;步骤S2:采集铁轨内侧图像,并对采集到的铁轨内侧图像进行预处理,得到预处理后的铁轨内侧图像;步骤S3:基于预处理后的铁轨内侧图像进行特征识别;步骤S4:基于识别的特征计算当前图像对应的视觉指纹,根据构建的铁轨内侧各区段视觉指纹向量库进行特征匹配,从而实现车辆在区段内的精确位置坐标。
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