吉林省农业机械研究院

本发明适用于农业机械技术领域，提供了一种适用于播种玉米的盘式气吹排种器立式排种盘，包括定位止动环、排种盘和驱动连接轴，排种盘中心开设有内花键孔，通过内花键与驱动连接轴的外花键啮合实现径向定心和周向咬合，定位止动环压紧排种盘并限制轴向窜动。排种盘盘面周向均匀开设收口式异形贯通型孔，内侧盘面设置斜齿种子扰动结构，充种腔侧呈内凹式结构。本发明通过内凹式充种腔配合斜齿产生涡流扰动种子，通过收口式异形贯通型孔对玉米种子进行姿态限位并实现气吹清种，提高了充种效果和单粒率，增强了携种能力，同时通过花键啮合传动降低了排种盘偏心影响，适用于高速精量播种作业。

本发明公开一种HST电动调节机构及其标定控制方法，属于农机传动控制技术领域。该机构包括HST本体、减速增扭装置、角度传感器、主令旋钮及主控盒；减速增扭装置由电机经蜗轮蜗杆驱动HST控制方轴，蜗轮蜗杆结构实现自锁，角度传感器实时反馈转角位置。主控盒根据主令旋钮的驾驶意图及传感器反馈控制电机闭环转动。标定方法采用对称标定法或三点标定法：对称标定法预设总行程并记录中位，按比例映射左右控制；三点标定法通过检测电机堵转或角度数值长时间不变，自动标定左极限、中位、右极限，将左右行程独立映射，适应不同制造误差。本发明实现精准电控，兼容性好，具备自锁与保护功能。