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本发明公开了一种钢衬砌无损挪移及精准定位拼装台车，属于隧道施工设备技术领域。该台车包括第一台车主体和第二台车主体以及分别设置在两个台车主体上的驱动单元和若干个环形支撑单元。驱动单元分别设置在两个台车主体上端，包括驱动电机和传动组件，通过链条传动实现环形支撑单元挪移。环形支撑单元包括环形底座、支撑滚轮和多个支撑气垫，支撑气垫沿环形底座周向间隔设置，支撑滚轮设置于环形底座内侧左右两端，环形底座两侧斜上部设有与链条卡接的单向卡齿机构。本发明采用双台车分段式设计，通过气垫支撑实现钢衬砌的无损挪移，通过单向卡齿机构与链条的精准卡接实现精确定位拼装，结构简单、操作方便、定位精度高。

本发明公开了一种子母组合承载拱的围岩荷载确定方法与系统，属于隧道与地下工程技术领域。所述方法包括：获取子母组合拱的地质参数、结构参数与开挖参数，计算单个子拱的基准围岩荷载；通过预设结构柱法定量计算子拱间相互影响系数与锚杆交叉搭接增强系数，结合距离衰减特性求解子拱综合荷载；引入预应力锚索卸载系数量化主动支护的卸载效应，修正得到最终围岩荷载；考虑掌子面纵向约束效应，输出施工阶段峰值荷载包络图与最终长期荷载分布。本发明解决了超大跨子母组合拱结构围岩荷载无法定量化解析计算的难题，贴合施工时序与结构力学特性，计算精度高、可程序化实现，为深部超大跨度洞室的支护设计提供可靠依据。

本发明公开了一种基于体素形态学的海量点云地面点提取方法和系统，属于勘测技术领域，通过自适应分块与核外存储策略实现大规模点云的高效分块处理，并引入重叠区域机制保证块间连续性。依据点云分辨率进行体素化，并计算体素重心、点数等属性，通过竖向遮挡分析与邻域传播获取地表值，进而清除遮挡体素、投影平面化，准确刻画体素与真实地表的贴合程度。通过边缘细化与轮廓线生成提取非地面范围，完成非地面点标记。利用体素重心点作为边界约束，采用薄板样条方法构建拟合曲面并采样填充，生成完整连续的地面点云，为高精度数字地面模型构建提供可靠基础。本发明有良好的适应性、鲁棒性和精度，适用于各类复杂场景下的海量点云地面提取。